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1、最短杆+最长杆=另两杆之和ABDCB、C、D均为周转副BC、DC杆位置不确定泛菱形机构满足杆长条件B1C1DC1C1C1BLABCD11'55'234答：当AB与AD重合,周转副B、D重合题8-2、C2B2ABCDC1B1并非一定ψ一定无死点题8-3、答：四杆机构的极位和死点位置都是都是机构所在的同一位置，所不同的是，死点和极位是针对所取原动件不同时对这一位置的定义。C1C2θ例：曲柄摇杆机构，极位和死点位置都是连杆和曲柄共线的位置，当以曲柄为原动件时，共线位置为极位；当以摇杆为原动件时，共线位置为死点位置。题8-4、图示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动圆盘绕
2、固定轴A转动，而各翼板绕固定轴D转动，试绘出其中一个四杆机构的机构运动简图，并说明其为何种四杆机构，为什么?翼板式油泵铰链四杆机构解：ADCB123123OA4BABO1234oAB12344曲柄摇块机构OAB12344曲柄滑块机构题8-5、设计如图所示铰链四杆机构，若a、b、c三杆的长度已定，分别为：a=240mm、b=600mm、c=400m。取杆d为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？240600400解：当240＜d≤600时;a为最短杆、b为最长240+600≤d+400即：440≤d≤600d+600≤240+40040＜d＜240，无周转副即d
3、≤40240＜d＜440，无周转副abcdABCDA、D为周转副(双曲柄机构)(双摇杆机构)A、B为周转副(曲柄摇杆机构）(双摇杆机构)当d≤240时；d为最短杆、b为最长b7当d＞600时；a最短，d最长240+d≤600+400即600＜d≤760归纳：440≤d≤760240600400dA、B仍为周转副d>760,无周转副ABCD(双摇杆机构)(曲柄摇杆机构）b6LB题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何。∞D解：D若：e=0b例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的
4、条件.LAB+LAD≤LBC+LCD∴LAB+e≤LBCABCeABCeD2)、双曲柄机构满足杆长条件，机架是最短杆。C、D仍为摆动副题8-8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求：（1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角φ，最小传动角γmin,和行程速比系数K；（2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。（3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时A、B两个转动副是否仍为周转副？3）、双摇杆机构A、B仍为周转副题8-
5、8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求：（1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角φ，最小传动角γmin,和行程速比系数K；（2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。（3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时A、B两个转动副是否仍为周转副？BL题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定
6、：（1）、四杆机构ABCD的类型；（2）、该四杆机构的最小传动角γmin;(3)、滑块F的行程速比系数K.ABDCEF90°解1）、双曲柄机构2）、γminBθ解3)、b38题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定：（1）、四杆机构ABCD的类型；（2）、该四杆机构的最小传动角γmin;(3)、滑块F的行程速比系数K.ABDCEF90°FECABDCEF90°EFCBEFCB题8-12、如图所示为偏置导杆机构，试作出其在图示位置时的传动角
7、以及机构的最小传动角及其出现的位置，并确定机构为回转导杆机构的条件。ACB解：（1）、传动角PVαγ（2）1γmin2当AB≤AC时B1（3）、ACBACBebAC≤AB-e时；A、C为周转副ACB回转导杆机构当AB≤AC-e时；A、B为周转副摆动导杆机构B2αγmin145°ADE113463060E2′题8-15：试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。B1C1S12分析：60°E2
