电机拖动第1章磁路

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1、电机及拖动基础信息与电子工程学院授课教师：张岩(zhangyan9024@126.com)目录绪论第1章磁路第2章直流电机第3章变压器第4、5章异步电机第6章同步电机第7章控制电机第8章电力拖动系统的动力学基础第9章直流电动机的电力拖动第10章三相异步电动机的机械特性及各种运转状态第11章三相异步电动机的起动及起动设备的计算第12章三相异步电动机的调速电机是利用电磁感应原理工作的机械。电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。两种方法归纳如下：电

2、机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机同步发电机同步电动机异步电机异步发电机异步电动机0绪论伺服电动机测速发电机自整角机旋转电机电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。它们之间的关系如下电动机传动机构生产机械控制设备电源电机拖动（电力拖动）本课程是电气及其自动化、电气技术和供用电技术等专业的一门专业基础课。本课程的性质、任务和内容本课程的任务是让学生掌握电机制基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算及试验方法，培养在电机及电力拖动方面

3、分析和解决问题的能力和工程计算能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。本课程的内容有直流电机、变压器、三相异步电机、同步电机，控制电机、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动等部分。电机及拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。本课程的特点及学习方法为了学好本门课程，必须做到以下几点：1、抓主要矛盾

4、，有条件地略去一些次要因素；2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性；3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解；4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践；5、充分预习和复习。a上课认真听讲。不能无故不上课和实验。b课下独立完成作业，并按时交作业。c成绩考核分三部分：考试、实验、平时（课堂表现、作业情况、上课出席情况）。第一章磁路1-1磁路的基本定律1-2常用的铁磁材料及其特性1-3直流磁路的计算1-4交流磁路的特点一、重点:1、磁路的基本定律;2、铁磁材料的特性及基本磁

5、化曲线;3、磁路计算.※重点与难点二、难点:1、磁滞回线；2、铁心损耗；3、磁路的计算。1、磁感应强度B（磁通密度）磁感应强度表示某点磁场性质的基本物理量，它反映了磁力线分布的疏密程度，其方向与各点的切线方向一致，是单位面积的磁通量。也称为磁通密度（fluxdensity）。它与产生它的电流可以用右手螺旋定则来确定。第一节磁路的基本定律一、磁场的几个基本物理量单位：韦伯1Tesla=104高斯B的单位：特斯拉（Tesla）Wb/m2某一面积S的磁感应强度B的通量称为磁通如果磁场均匀且磁场方向垂直于S面，则磁通的连续性原理：磁场中

6、任何封闭曲面的磁通恒等于零。2、磁通Φ单位：韦伯3、磁导率µ：表征各种材料导磁能力的物理量（亨/米）真空中的磁导率(µ0)为常数一般材料的磁导率µ和真空中的磁导率之比，称为这种材料的相对磁导率µr，则称为磁性材料，则称为非磁性材料4、磁场强度H磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁感应强度和导磁率之比。单位：B：特斯拉µ：亨/米H：安/米二、磁路的概念磁路是研究局限于一定范围内的磁场问题。磁路与电路一样，也是电工学课程所研究的基本对象。磁路：磁通通过的路径。主磁通漏磁通铁心线圈主磁通：绝大部分磁通将从铁心内通过，这部分

7、磁通称为主磁通。漏磁通：在部分铁心和铁心外围的空气间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通成为漏磁通。I交流磁路直流磁路用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈；励磁线圈中的电流称为励磁电流。2、磁路的基本定律2.1安培环路定律（全电流定律）安培环路定律:沿空间任意条闭合回路，磁场强度H的线积分等于该闭合回路所包围的电流的代数和。其中H：磁场强度，安/米(A/m)安培环路定律HLi3lHdli2i1注：若i与l符合右手螺旋关系，取正号，否则取负号。其中大拇指所指为i的方向，四指为l方向。根据安培环路定律：得到：在无分支的均匀磁路（磁

8、路的材料和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：磁路长度L线圈匝数NIF:磁动势NI：称为磁动势。一般用F表示。F=NIHL:磁压降。对于均匀磁路磁路中的欧姆定律2.2、磁路的欧姆定律：则：INAL注：由于磁性材料是非线性的，磁路欧姆定律多用作