《船舶操纵拖轮》PPT课件

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1、特种推进器及其效应螺旋桨经过改善，发展出几种特种螺旋桨；推进设备，经过科学合理的组合后，可有舵的功能。常用的有双车推进器、转动导流管装置、Z型推进器、喷水推进装置等。特种推进器及其效应Azipod特种推进器及其效应Azimuththruster特种推进器及其效应Azimuththruster特种推进器及其效应Azimuththruster全回转对转舵桨特种推进器及其效应（Voith-SchneiderPropulsion)orCycloidalpropeller(摆线推进器)特种推进器及其效应双螺旋桨推进器及其效应双螺旋桨的布

2、置及其特点双螺旋桨推进器效应Z型推进器Z型推进器的构造双车Z型推进器推进模式及其效应特种推进器及其效应双螺旋桨推进器及其效应双螺旋桨的布置及其特点大大提高了船舶操纵性能及航行的安全可靠性，特别是港内低速航行的操纵性能。载重量相同时，双桨双舵船吃水较浅。因此，对有些航道、港口可自由出入，无需减载。载重量相同时，双桨双舵航速较高。特种推进器及其效应双螺旋桨推进器及其效应双螺旋桨的布置及其特点固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式；变螺距螺旋桨多采用内旋推进方式。思考：原因？特种推进器及其效应双螺旋桨推进器及其效应特种推进器及其效应双螺旋

3、桨推进器及其效应双螺旋桨推进器效应双螺旋桨船的两个推进器推力的大小可分别进行控制；两个螺旋桨产生的推力不同或旋转方向相同时，进车推力或倒车拉力的不同组合将对船舶产生不同的效应。一桨进车，另一桨倒车，进行转船。对于外旋式FPP双螺旋桨船，利用一进一倒进行转船时，螺旋桨效应都有助于船舶的转动。同理，CPP双桨设为内旋。特种推进器及其效应Z型推进器Z型推进器的构造竖轴；上下两对锥型齿轮；导管螺旋桨；传动系统等组成特种推进器及其效应Z型推进器Z型推进器特点是：倒航推力与进航推力基本相同；进退转换也非常迅速；可产生侧向推力，从而起到舵的

4、作用。特种推进器及其效应Z型推进器拖船和有些操纵性要求高的船舶大多装有两个Z型推进器，分别装置在船舶首尾中心线的两侧。双车Z型推进器效应取决于两个推进器合力的大小、方向、作用点以及船舶的运动状态。两个螺旋桨的推力方向为推力矢量与船舶首尾线之间的交角；不同的组合不但可以改变合力的方向，而且可以改变合力的大小。特种推进器及其效应Z型推进器前进方向的推进特种推进器及其效应Z型推进器横向与转动方向的推进港作拖轮及其效应螺旋桨、舵和侧推器都是船舶所配备的常规控制设备，当外界影响超过这些设备的控制能力时，需要外部力量的协助。目前，广泛用于

5、船舶操纵运动控制的外部手段是拖船。尤其是在港内操纵时，水域受限，船舶低速操纵性较差，拖轮是必要的助操手段。港作拖轮及其效应主要内容拖船的种类及特点港作拖船的种类港作拖船的特点拖船在操纵中的作用及协助方式拖船作用力及其效应船舶前进中的拖船效应拖船作用能力及其限制港内操船所需拖船功率和数量拖船的种类及特点拖船的种类按航区进行分类外海拖船远洋拖船沿海拖船港作拖船按用途进行分类运输拖船港作拖船救助拖船拖船的种类及特点古董拖轮蒸汽机明轮拖船的种类及特点加拿大军用拖轮拖船的种类及特点顶推拖船的种类及特点内河顶推拖船的种类及特点拖船其工作性

6、质是提供推力或拖力，在船型、推力、操纵性等方面有其本身的特点。主要特点较大的拖力良好的操纵性拖船的种类及特点船型特点拖船船体较短港作拖船长宽比(LB)一般在2.5～3.5之间外海拖船在3.5～5.0之间。水线面较大港作拖船船体水下呈半椭圆体形状，且水下侧面积集中于船中附近外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长推进器功率较大港作拖船的单位排水量分配的主机功率(kW)一般为4.0以上外海拖船一般在1.8～2.9之间。拖船的种类及特点船型特点港作拖船的种类推进器的数量单桨拖船单螺旋桨拖船操纵性较差，很少用于港作拖船

7、，主要用于拖带无动力船双桨拖船绝大部分港作拖船为双推进器港作拖船的种类推进器的类型传统拖轮固定螺距螺旋桨(FPP)拖船可变螺距螺旋桨(CPP)拖船可进行顶推、傍拖和直拖，操纵性差现代拖船Z型推进器(ZP)拖船平旋推进器(VSP)拖船港内船舶操纵应用最广泛，操行优良港作拖船的种类推进器的位置拖曳拖船(tractortug)“首推进”，如VSP拖船及少数ZP推进器拖缆出自船尾顶推拖船(pushingtug)“尾推进”，传统拖船及多数ZP推进器拖缆出自船首多用途拖船既适用于顶推，又适用于拖曳全回转尾推进拖船ASD(azimuthst

8、erndrivetug)，与ZP拖船区别不大，船首和后甲板各装有一个绞缆机，有的ASD拖轮用一个拖钩代替尾部绞缆机。港作拖船的特点港作拖船的船型尺度及特性参数船型尺度较小，但船宽相对较大机器功率较大自航船速较低港作拖船的特点港作拖船的推力特性以系柱推力(bollardpull