《解析空中三角测量》PPT课件

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1、第六章：解析空中三角测量主要内容一、解析空中三角测量的概念二、像点坐标的系统误差及改正三、航带网法空中三角测量四、光束法区域网空中三角测量一、解析空三的概念1、问题的提出24472448244924502467246624652464B696B655B694B658B653B642B657§6-1概述24672466246524642449245024472448野外需要实测量个14个控制点1234567891011121314246724662465246424492450244724482、解析空中三角

2、测量的分类单模型法航带法区域网法按平差范围航带法独立模型法光线束法按数学模型二、像点坐标的系统误差及改正摄影机的系统误差底片变形航摄飞机带来的系统误差大气折光误差地球曲率的影响摄影处理与底片复制中的系统误差观测系统误差四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换四个框标位于像片的中央时可用比例缩放Lx,Ly为框标距的理论值lx,ly为框标距的量测值x’,y’为像点坐标的量测值x,y为像点坐标的改正值1、像片系统误差预改正（摄影材料变形）2、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差）摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数摄影

3、机鉴定时提供各向径物镜畸变差值k0、k1、k2、k3为物镜畸变差改正系数r为畸变差3、像片系统误差预改正（大气折光差改正）大气折光引起像点在径向的变形saAa’大气折光引起像点在坐标向的变形r为像点误差改正数r为向径rf为折光差角4、像片系统误差预改正（地球曲率）地球曲率引起像点在径向的变形地球曲率引起像点在坐标向的变形r为像点误差改正数r为向径R为地球曲率半径5、像片系统误差预改正内定向并经系统误差预改正后的像点坐标内定向镜头畸变大气折光地球曲率一、概述像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接

4、构建自由航带网航带模型绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算§6-2航带网法空中三角测量23872388单像对相对定向回顾：S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYDa1(x1,y1)a2(x2,y2)A(u,v,w)244924502448二、航带网法空中三角测量的建网过程1、建立航带模型（1）像点坐标量测(影像匹配)及误差改正2447244824492450B655B653B654245013624500822450013244923324491362450001S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD

5、24502449S3w3v3u3w4v4u4S324482447（2）连续法相对定向建立单个立体模型①②③②S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD24502449S3w3v3u3w4v4u4S424482447连续法相对定向建立单个立体模型后：①各模型的像空间辅助坐标系互相平行.②坐标原点和各个模型的比例尺不尽相同以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空辅，以后各像对的像空辅彼此平行（3）模型连接，建立统一的航带自由网v3u3S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYDS3w3M1M2①②bubvbwbubvb

6、wu1M1点在模型①中（以S1为原点）的“高程”为:换算为以S2为原点）的“高程”为:M2点在模型②中（以S2为原点）的“高程”为:（3）模型连接，建立统一的航带自由网S1w1v1u1S224502449S3S424482447①②③②2367236823692370B594B603B595B596B6022、航带模型绝对定向将航带辅助坐标系中的坐标(U,V,W)纳入到地面摄影测量坐标系统中，获得模型点的地面摄影测量坐标值（X，Y，Z）。2、航带模型的绝对定向S1w1v1u1S2ZXYD24502449S3

7、S424482447XY24672466246524647386512三维空间相似变换基本关系式：重心化的变换关系式：（1）（2）24492450244824473、航带模型的非线性改正2467246624652464航线方向2467246624652464航线方向重心化后控制点的地面摄影测量坐标:加密获得的控制点的地面摄影测量坐标:两者不相符时有:XY24672466246524647386512二次多项式用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变

8、形值相等或使其残差的平方和为最小XY246724662465246473865122367236823692370B594B603B595B596B602加密点i的坐标改正数：单航带法空中三角测量算例:24672466246524642449245024472448244924502447244824500132450013245008224500822450136245013624500012450001244