《驱动防滑系统》PPT课件

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1、2.4驱动防滑系统第一节概述汽车防滑控制系统包括制动防滑系统和驱动防滑系统。前者是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移，使汽车制动力达到最大，并提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，被称为制动防抱死系统（AntilockBrakeSystem，ABS）汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速等过程）中，ABS系统不能防止车轮滑转，因此出现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation，ASR,也称TSR）；由于驱动防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作的，故它也常称为牵引力控制系统（TractionCont

2、rolSystem，TCS）ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，ASR立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。ASR驱动防滑系统ASR驱动防滑控制系统ASR与ABS的区别（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑

3、移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时不起作用。ASR与ABS的异同控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和确保制动安全提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用ASR与ABS的异同第二节驱动防滑系统的理论基础在驾驶员、汽车、道路

4、三者组成的行车系统中，影像车辆行驶状态的基本因素是车轮与地面间的作用力轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。（一）车轮滑转率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由滑动率表征。S驱=(rω-v)/rω×1

5、00%0

6、系数横向附着系数100滑移率S（%）S驱在15-20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。ASR的基本控制原理：驱动防滑系统的功用就是使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围内，一般为15%~20%。防滑驱动控制系统(ASR)在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。ASR系统的优点（1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的

7、动力性，特别是附着系数较小的路面上，可以使起步、加速性能和爬坡能力保持良好。（2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。（3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗。第三节驱动防滑系统的控制方式调节发动机转矩驱动轮制动调节差速器锁止控制离合器或变速器控制采用电控悬架实现车轮载荷分配其目的是：调节驱动轮上的驱动力，将滑动率控制在最佳范围1、发动机转矩的控制定义：车辆行驶过程中，当驱动轮发生滑转(Mn增大或φ值减小)时，ASR系统可自动调整发动机输出转矩满足运行条件。（仅用于驱动轮控制）控制要求：反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生的排放污染。控制措施

8、：(1)调整点火时刻(2)调节燃油供给量(3)调节进