modbus rtu通讯协议在s7-200中的应用

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1、关键词： Modbus RTU协议   指令库   ModScan321 引言工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。2 ModbusRTU协议在S7

2、-200中的应用原理2.1 ModbusRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200CPU上的通讯口Port0可以支持ModbusRTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。如果想在S7-200CPU与其他支持ModbusRTU的设备使用ModbusRTU协议通讯，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。在S7-200控制系统应用中，Modb

3、usRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现ModbusRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。2.2 ModbusRTU协议在S7-200中应用的基本过程(1)首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WINV3.2以上版本。(2

4、)检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)软件包，如图1所示。图1    指令树中的库指令(3)编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。示例参见图2:图2    调用MODBUS通

5、讯指令库图2中参数意义如下:●模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止;● 从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247;● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;● 延时:附加字符间延时，缺省值为0;●最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128;●最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;●最大保持寄存器区:参与通讯的V

6、存储区字(VW);● 保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式);● 初始化完成标志:成功初始化后置1;●初始化错误代码;● MODBUS执行:通讯中时置1;● 错误代码:0=无错误。(4)注意的问题调用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。由子程序参数HoldStart和

7、MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通讯。注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。3 ModbusRTU协议测试包含ModbusRTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的ModbusRTU通讯是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)

8、和PC/PPI电缆连接CPU。(以ModScan32测试软件为例作以检测说明)3.1 测试软件  测试软件ModScan32如图3所示。图3    ModbusRTU测试软件:ModScan32图3中，ModScan32测试软件的画面中相关参数意义如下:Address:ModBus中存储区的起始地址;DeviceId:PLCModBus的端口地址;Length:参与通讯的V存储区字的长度。3.2 参数设置对ModScan32测试软件的通讯参