基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计

《基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：ＴＭ３８３．４单位代码：１０１８３研究生学号：２０１４５５Ｅ０３２密级：公开吉林大学硕士学位论文专业学位（）基于ＬａｂＶＩＥＷ的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计Ｄｅｓ－－ｉｎｏｆＨａｒｄｗａｒｅｉｎＬｏｏＴｅｓｔｉｎＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＥｅｃｇｐｌｔｒｉｃｇＶｅｈｉｃｌｅＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷｙ作者姓名：唐文军类别：工程硕士领域：电气工程（方向）指导教师：刘卫平副教授校外合作导师：赵群高级工程师培养单位：仪器科学与电气工程学院２０１８年１１月基于Lab

2、VIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计DesignofHardware-in-LoopTestingPlatformforElectricVehicleMotorControlSystemBasedonLabVIEW作者姓名：唐文军领域（方向）：电气工程指导教师：刘卫平副教授校外合作导师：赵群高级工程师类别：工程硕士答辩日期：2018年12月1日未经本论文作者的书面授权、，依法收存和保管本论文书面版本电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用。（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承

3、担侵权的法律责任吉林大学硕士学位论文原创性声明，，独立进本人郑重声明：所呈交学位论文是本人在指导教师的指导下行研宄工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明Ｃ■本人完全意识到本亩明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期ＡＩ：年月日摘要基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计直流无刷电机（简称BLDC）利用电子电路实现换向，避免了物理的摩擦，和由于摩擦效应而对外电路造成的干扰。BLDC使用电子换向方法，很少需要维护

4、，甚至不需要维护。故而在电动汽车中获得了广泛的应用。BLDC一般使用MOSFET或者是IGBT作为换向开关，且换向的时刻具有严格的要求。所以BLDC在控制上更为复杂，主要是体现在软件编程比其他电机要求更高。BLDC的驱动电路设计比其他电机更为复杂，也导致直流无刷电机除了在电动汽车上，在其余社会领域中还没有广泛应用起来，但是BLDC有着广泛的应用前景，有待于开发和研究。本论文以电动汽车BLDC电机为研究对象，研究并设计了BLDC的驱动电路、控制电路、硬件在环调试电路，并以NI-LabVIEW为开发环境，利用LabVIEW中PID和模糊控制逻辑工具包，搭建BLDC控制系统的硬件在环测试平台，

5、能够实现BLDC的速度闭环控制，旨在为电动汽车BLDC的闭环控制和和硬件在环测试提供新的解决方案。关键词：直流无刷电机电子换向硬件在环PIDLabVIEWⅠAbstractDesignofHardware-in-LoopTestingPlatformforElectricVehicleMotorControlSystemBasedonLabVIEWBeforethepeopleusetheDCmotorhasbeenbrushDCmotor，thismotorusingcommutatortoachievethereverseoftherotorcurrent，sothattheDCmo

6、torcancontinuetoclockwiseandcounterclockwiserotation.Inthephysicalstructureiseasytoachieve，butthedisadvantageofthisstructureisthatcommutatorandrotorfrictionbetweenthelarger，oftensparkgeneration，andnoise.Later，peoplestudiedanewtypeofDCmotorbrushlessDCmotor(BLDC).BLDCuseselectroniccircuitstoachieve

7、commutation，toavoidthephysicalfriction，toavoidthefrictioncausedbytheexternalcircuitcausedbyinterference.BLDCuseselectroniccommutation，littleneedtomaintain，orevenneedtomaintain.BLDCgenerallyuseMOSFETorIGBTasacommutation