基于csr硬件的蓝牙开发说明

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时间:2017-11-23

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1、第一部分BTM02E-08蓝牙模块一、模块的基本参数1、特性支持蓝牙协议1.1、1.2输出功率等级为class2支持USB1.1和UART串口低电压供电2.7V~3.6V标准供电电压3.3V内置8MbitFLASH存储器尺寸:mm2、描述采用CSR公司的蓝牙芯片作为核心芯片,并配以8MbitFLASH存储器,SPI接口,UART接口,USB接口,PCM音频接口,16MHz晶振,带通滤波器,天线匹配电路等。并不是所有的应用都适合嵌入式应用,因为应用程序和固件栈必需共享片上RAM,以RFCOMM为基础的应用可用的RA

2、M大概为几百字节。应用代码必需控制在32K字以内。二、BlueCore2-External蓝牙芯片工作原理1、关键特性片外8Mbit的存储器可以灵活的用于系统解决方案。片上32Kbit的RAM用来实现蓝牙无线传输中数据交换的缓冲4M波特率的异步串行接口片上可运行多种协议栈:标准HCI协议栈,全部内嵌的RFCOMM协议栈等96Ball-VFBGA封装2、管脚使用USB接口不用时应接地所有IO管脚被配置成输入时,复位后将变成弱下拉不用的AIO(可编程模拟IO)管脚不使用时应该悬空3、内部功能模块USB:用来与其他数字

3、设备的通用接口,BlueCore02扮演外围设备角色,来回应主机的请求SPI(异步串行接口):用来与其它数字设备的接口,SPI口可以用来调试软件和烧写外部FLASH存储器UART:与其他设备通信的通用同步串口可编程IO:共有15个可编程管脚(12个数字的和3个模拟的),有运行在片上的固件来控制4、CSR软件栈CSR为BlueCore2提供了片上运行的固件(Firmware),片上运行的协议栈仍需HCI的支持1)HCIStack该Firmware提供了一组特性及支持相应特性的HCI在标准蓝牙协议上做了扩展:l支持蓝

4、牙串口协议——BCSP,一种以UART为物理层,可靠的特有协议(可选)l提供了额外的50个系列HCI指令l可以访问可编程IO端口l访问蓝牙时钟l访问固件上的随机数产生器l动态配置UART(波特率,校验,数据位)l无线传输使能:一个简单的命令,与一个专门的物理开关有关,确定radio是否可以传输数据l可以读取芯片外部管脚上的电压,可以运行在VM或主机上来电池的监测l提供一组BCCMD命令,来访问片上的“persiststore”,该数据库存储了器件的蓝牙地址,器件class,radio配置,USB/DFU常数等(D

5、eviceFirmwareUpgrade)lUART上break命令的应用:用于重启,开机进入低功耗,唤醒主机l提供一组“radiotest”或者BIST指令,直接控制片上的radiol虚拟机。固件提供虚拟机环境,来运行应用代码。虚拟机需要BlueLab和内嵌协议RFCOMM(或者L2CAP,SDP),运行在VM上的协议可以完成通过可编程IO点亮LED的简单工作2)BlueCoreRFCOMMStack软件栈(将以Firmware的形式转载到片上)直到RFCOMM层的协议都运行在片上l与主机接口:RS232,RF

6、COMM协议(如何建立无线串口连接?)l服务发现协议3)虚拟机栈l所有代码都在片上运行,代码在固件旁边运行(代码与固件并行运行)l用户可以呼叫固件完成各种操作l用户的应用代码与堆栈是分开的,防止对堆栈造成影响,可以随时修改应用代码4)面向应用的应用软件的编写当更高层的蓝牙协议栈像固件一样在片上运行时,底层将会通过片上运行的一个UART的驱动程序提供L2CAP,RFCOMM,SDP的API给高层5、片外存储器提供了8M位的存储空间,字长为16位。用来存储代码和配置数据6、UART接口l信号机制。UART接口为与其他

7、串口器件提供了一种简单的机制。采用RS232协议电平为0V~VDD_PADS(IO电路的电压),要求额外的电平转换芯片。四种信号中,RX和TX用来传输数据,RTS和CTS可以用来做流控(低电平有效),采用CMOS工艺。UART的波特率等参数设置有软件来完成。l复位。UART接口可以发送一BREAK信号复位BlueCore芯片,即RX信号线被置低的时间超过在PS中的Key:PSKEY_HOST_IO_UART_RESET_TIMEOUT设定的值,可以用来主机复位系统。同样道理,芯片也可以发送一BREAK信号来唤醒主

8、机。l波特率。可以通过公式计算结果设置任意波特率,也可以设置标准波特率。PSKEY_UART_BAUD_RATE(0X204)7、SPI(串行外围设备接口)BlueCore使用有16位数据位和16位地址位的SPI,当处理器运行时或被终止时将会通过SPI交换数据l指令周期。芯片为从设备,从SPI_MOSI接受命令,从SPI_MISO发送数据SPI复位后,CSB必需置低。写入

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