基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究【精品毕业论文】

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究姓名：毛泽安申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：李绪友20060201蹬尔滨工疆夫学磷圭学经谂文摘要蓦予光纤陀螺形成靛捷联式愤萑导靛系统，继承了光纤陀螺体积小、动态范围大、可靠性高、易维护、离精度、高速率等特点，这使得捷联惯蹲系绕的优势更加碉驻、突出。本文主要以实际工程为背景，完成了光纤陀螺捷联惯导系统硬件电路的研究，并谯工程中得到应用。本文首先介绍了光纤陀螺的发展现状、趋势及应用前景，并且阐述了光终

2、陀螺捷联惯导系统的工作原理。本文熬点介绍了光纤赡螺数字信号处爨系统硬件电路设计。硬件电路主要讯括DSP最小系统、高精度加逮度计数字读出电路、温度数撮采集电路、终粼通讯接口电路、弓l导鬏序装载选路、摅联参数读写电路及基于FPGA设计实现的多种接口电路。赫于FPGA实现的接翻电路圭要袁FPGA与照螺鲍接弱毫路、FPGA与ADSl210的接霜电路、FPGA与AD9220的接口电路、DSP与PC机通讯的接口电路及中断复用电路。本文最嚣奔绍了疆终电爨貌电磁爨骞特瞧。不仅会绥了滚磁兼容!

3、等篷懿藜本舔理、一

4、些常见的电磁兼容性问题，并提出了提高光纤陀螺数字信号处理系统硬{孛耄鼹夔电磁兼容毽麓懿吴傣措藏。捷联惯导系统温度补偿电路的设计蜜现，优化了整个惯导系统的动态性熬；蓰联参数读霉电路懿没诗镬褥毙纾院溱赘谲试工{乍受翱方便、抉建；DSP与PC机接口电路设计的改进大大提高了通信速度，便于短时间内大量数据绩患戆逶信交换。这些方覆静翻新改进後得陀螺瓣数字信号处理系统更潮高效、稳定。在实际工程诵试中，系统静硬件电路工作稳定，实蕊了捷联惯导系统的功能，基本满足了预期目的，为工程实际应用奠定坚实鲍基础。关键词：光

5、纤陀螺；DSp；FPGA；硬件电路设计；电磁兼容戆忽滨工疆大学蘸圭学整论文AbstractStrapdo硎aaInertialNavigationSystemwhichbasedontheFOG，inheritedtheFOGspecialitywhichissmallsize，largedynamicscope，highreliability,maintaineasily,hi盛accuracy,hi醢speedrateandSOOn。ThatismakingStrapdownInertial

6、NavigationSystem’Ssuperioritytobemoreobviousandmoreprominent。ThispapercompletestheresearchofthehardwarecircuitofFOGStrapdownInertialNavigationSystembytheback掣oundofthepracticalengineeringproject，andobtainedtheapplicationintheproject．Thearticlefirstbr

7、iefedthedevelopmentpresentsituation,thetendencyandtheapplicationprospectofFOG．，andelaboratedtheprincipleofStralxtownInertialNavigationSystemjThisarticlel蚵国emphasisintroducedthedigitalsignalprocessingsystemhardwarecircuitdesignofFOG弛ehardwarecircuitma

8、inlyincludestheDSPsmallestsystem，thehignprecisionreadingsystemofacceleratorscircuit,thetemperaturedatacollectioncircuit,exteriorcommunicationinterfacecircuit，theBootLoadercircuit，theStrapdownInertialNavigationSystemparameterread-州tecircuit,andthedesi

9、gnof酞erfacecircuitbasedonFPGA．弧einterfacecircuitdesignbasedonFPGA．mainlyhastheinterfacedesignofFPGAandtheFOG，FPGAandtheADSl210，FPGAandtheAD9220，communicationofDSPandthecomputer,andthecircuitdesignofvectorsduplicate．ThisarticlefinallyintroducedEMCofth