基于stm32开发板的gps定位模块设计

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1、生产实习设计报告设计题目：基于GPS模块的定位装置生产组长：王海昕设计组长：孙振邦小组成员：王洪振、唐政亮、帖小龙、宋劲草、宋晓林苏刚、孙晓龙、史俊、赵若曦实习日期：2012年8月27日-9月15日一、概述本设计基于STM32F107开发板，结合iTrax03-02型GPS接收机，实现GPS模块与STM32的通信；通过GPS模块实现定位，STM32对GPS模块传入的数据进行读取和处理，将得到定位信息在OLED显示。该定位装置还有如下附加功能：SD卡数据存储功能，定位状态显示（卫星颗数等）；可通过RS232串口传输

2、坐标和时间至PC机，并通过上位机软件实现路径计算和网络地图定位。二、总体设计1．总体系统结构GPS模块MCUMCUOLEDPCMCU2．功能实现⑴．经纬度测定，海拔高度测定⑵．速度计算与方向指示⑶．SD卡定时存储信息⑷．上位机制作及路径计算3．人员分工孙振邦、王海昕完成源程序的编写，以及代码的修改、编译、下载、调试等工作；宋劲草、宋晓林、苏刚负责GPS数据编码转换编程；王洪振、帖小龙、唐政亮负责串口数据传输、SD卡定时存储设置；史俊、赵若曦、孙晓龙负责上位机界面设计和各项功能的验证。三、关键模块设计⑴．GPS模块

3、iTrax03-02型GPS接收机是根据芬兰FASTRAX公司的GPS模块进行了电平转换、通信接口等电路设计后生产的一款GPS（OEM）接收机产品。该产品通过底板上9pin排线与计算机串口直接通信，定位后即可输出载体的经纬度信息、时间信息、速度信息等。（2）GPS定位数据格式解析数据形式：$GPGGA,hhmmss.dd,xxmm.dddd,

4、S>,yyymm.dddd,

5、W>,v,ss,d.d,h.h,M,g.g,M,a.a,xxxx*hh名称说明$GPGGAGGA消息协议头hhmmss

6、.ddUTC时间xxmm.dddd纬度信息，度、分格式纬度半球N（北半球）或S（南半球）yyymm.dddd经度信息，度、分格式纬度半球E（东经）或E（西经）V判断是否已定位，定位为1，未定位为0ss使用的解算卫星的数量一般0-12颗d.dHDOP水平精度因子h.h海拔高度M单位米g.gWGS-84地表面与水平面的差值M单位米a.a空xxxx空hh校验及固定包尾⑵．OLED显示模块OLED使用的控制器为SSD1305，可通过写入不同的命令字来设置对比度、显示开关、电荷泵、页地址

7、等。OLED被配置为使用I2C的方式。I2C的地址二进制位为0111100X，16进制为0x78(写地址)，0x79(读地址)。OLED的Reset平时应该拉高，在初始化的时候，应该有一个从低电平到高电平的跳变。使用的MCU端口为PB6CLKI2CPB7SDAI2CPE6RESET(低有效)（3）距离计算功能公式、原理什么的（4）．串行通信模块RS232的电平转换芯片为MAX232CE。外部接口为DB9。有两个LED指示灯，TXD用来显示接受到数据，RXD用来显示正在发送数据。对外接口为DB9接口，定义为：2RX

8、D,3TXD,5GND。因此，基板可以通过串口线直接连接到PC机，和PC机进行通信。使用的MCU端口为：PD5UART2_TX(Remap)PD6UART2_RX(remap)四、测试结果1．开机上电后在数据有效的情况下进入定位信息显示模式；2．进入定位信息显示模式后，OLED显示出当前位置经度、纬度、海拔高度、移动速度、移动方向、卫星显示颗数3．设定中断时间后，数据会自动存储至SD卡；4.通过RS232串口与PC通讯后可以通过上位机软件打开该位置的谷歌地图显示，并且计算路径长度。附录一定位测试数据保存数据如下:

9、$GPGSV,3,1,10,01,35,047,32,04,30,244,24,08,12,207,27,09,06,318,12*71$GPGSV,3,2,10,11,20,063,36,17,54,320,39,20,54,099,23,27,10,309,26*7F$GPGSV,3,3,10,28,78,225,29,32,34,062,26*75$GPRMC,071738.50,A,3609.4075,N,12029.3426,E,0.00,302.3,090912,5.8,W,A*15$GPGGA,07

10、1738.50,3609.4075,N,12029.3426,E,1,05,2.0,115.0,M,5.5,M,,*50$PFST,FOM,6*63$GPGSA,A,3,01,08,11,17,28,,,,,,,,2.9,2.0,2.1*3D$GPGSV,3,1,10,01,35,047,32,04,30,244,24,08,12,207,27,09,06,318,12*