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1、第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题1.2图题1.3图1.3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4计算下列机构自由度，并说明注意事项。1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题1.4图题1.5图 第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm
2、,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30º,构件AB上点E的速度为vE=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。2.3在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。题2.2图题2.3图2.4在图示机构中，已知lAB=50mm,lBC=200mm,xD=120mm,原动件的位置φ1=30º,角速度ω1=10rad/s，
3、角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。题2.4图2.5图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。题2.5图2.6在图示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm,lBC=100mm,lCD=20mm,原动件的位置φ1=30º,角速度ω1=ω4=20rad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时
4、构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。题2.6图2.7在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm,角速度为ω1=20rad/s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。题2.7图题2.8图2.8在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为l1、位置角为φ1，中心距为l4，试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。2.9在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为l1=100mm、位置角为φ1=45º、角速度ω1=20rad/s，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。2.10在图示牛头刨
5、床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1，试求图示位置滑枕的速度vC。题2.9图题2.10图2.11在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB＝120mm，lBC＝460mm，lBD＝240mm，lDE＝200mm，lEF＝260mm,β＝30°，ω1=l0rad/s,xF＝500mm，yF＝180mm。欲求在一个运动循环中滑块3的位移SC、速度vC和加速度aC及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5,试写出求解步骤并画出计算流程图。 题2.11图 第3章平面机构的动力分析3.1图示楔形机构中，已知γ=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的
6、摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力Fd。题3.1图题3.2图3.2在图示机构中，已知F5=1000N，lAB=100mm，lBC=lCD=2lAB，lCE=lED=lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。3.3在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。题3.3图3.4在图示机构中，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，Fd为驱动力，Fr为有效阻力，m1=m3=2.75kg，m2=4.59kg，
7、Is2=0.012kg·mm2，滑块3以等速v=5m/s向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。题3.4图题3.5图3.5在图示的悬臂起重机中，已知载荷G=5000N，h=4m，l=5m，轴颈直径d=80mm，径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f=0.1。设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩Md。3.6图示机构中，已知x=110mm，y=40mm，φ1=45°，lAB=30mm，lBC=71mm，lCD=35.5mm，lDE=28mm，lES2
