基于CAN总线的车身舒适控制系统开发

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1、工程硕士学位论文基于CAN总线的车身舒适控制系统开发作者姓名李国峰工程领域车辆工程校内指导教师杨志坚副教授校外指导教师叶鸣高级工程师所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2018年4月DevelopmentofVehicleBodyComfortControlSystemBasedOnCANBusADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiGuofengSupervisor：A/Prof.YangZhijianSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：U46

2、3.61学校代号：10561学号：201521003291华南理工大学硕士学位论文基于CAN总线的车身舒适控制系统开发作者姓名：李国峰指导教师姓名、职称：杨志坚、副教授叶鸣、高级工程师申请学位级别：工程硕士工程领域名称：车辆工程论文形式：□产品研发□工程设计应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：汽车电子论文提交日期：2018年4月12日论文答辩日期：2018年5月22日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：丁康（教授）委员：熊锐（教授）叶志刚（高级工程师）李巍华（教授）杨志坚（副教授）华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是

3、本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校公布学位论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存

4、、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密,（校保密委员会审定为涉密学位时间：年月日）于年月日解密后适用本授权书。不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日作者联系电话：18602002297电子邮箱Gavinli_lgf@163.com联系地址(含邮编)：广州华南理工大学汽车科技大楼920室(510640)摘要

5、现代汽车上车身电子设备越来越多，在车载网络技术的推动下，车身控制技术发展迅速，车身控制系统的舒适性和信息交互能力也得到很大提高。车身舒适性配置在高端汽车上越来越普及，并且已经成为影响消费者是否购买该品牌汽车的主要因素。但是仍有大量的中低端汽车采用传统的车身控制系统，系统功能较少、舒适性较差。中低端汽车在车身舒适控制方面还存在着很大的发展空间。本文对传统的车身控制系统的现状与存在的问题进行研究，并在车载CAN总线技术的基础上，针对中低端汽车开发出舒适性更高的车身舒适控制系统。该系统的设计开发涉及系统的舒适性功能需求分析、系统的总体实现方案设计、硬件及软件开发、CAN通讯协议的制定和

6、系统功能测试等内容。本课题首先对大量中低端车型进行调研，总结得出了传统车身控制系统在使用过程中存在的舒适性问题。为了解决这些问题，对传统车身控制系统进行了调研与分析，归纳得出了传统车身控制系统的常见功能，在此基础上对车身舒适控制系统的功能需求进行分析，并设计出了系统的总体实现方案。其次从硬件、软件和CAN通信三个方面进行详细描述：硬件电路以STM32微处理器为核心进行设计，包括：STM32外围电路、系统供电电路、CAN收发器电路、车窗控制电路、闭锁器驱动电路、雨刷及转向灯驱动电路；软件方面在硬件系统的基础上进行驱动程序设计，包括：CAN总线节点初始化程序，CAN节点中断接收程序，

7、CAN节点中断发送程序，车窗电机驱动程序，雨刷、闭锁器、转向灯驱动程序；CAN通信方面制定了CAN总线应用层通信协议。最后搭建试验台对车身舒适控制系统的功能进行测试。测试表明系统的软件和硬件均能较好的实现设计的功能，系统的总体功能实现良好，对车身舒适控制系统的进一步研发和推广具有积极的借鉴意义。关键词：车身电器；CAN总线；舒适控制；STM32IAbstractWithmoreandmorebodyelectronicdevicesinmodernautomobiles,body