基于脑机接口的多移动目标选择技术研究

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1、分类号ＴＰ３９１学号１４０３００８８ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于脑机接口的多移动目标选择技术研究硕士生姓名刘亚茹学科专业控制科■学与研究方向指导教师刘亚东副教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十月ＳｔｕｄｙｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＭｏｂｉｌｅＴａｒｇｅｔＳｅｌｅｃｔｉｏｎ－ＣｏｍｕｔｅｒＢａｓｅｄｏｎＢｒａｉｎｐＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＹａｒｕＬｉｕＡｄｖｉｓｏｒ：ＹａｄｏｎＬｉｕｇＡｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎａｒｔｉａｌ

2、ｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｐｑｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｇｉｎＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｈａｎｓｈａ，Ｈｕｎａｎ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａｇ（Ｏｃｔｏｂｅｒ，２０１６）独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含

3、。尽我所知其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目：基于脑机接口的多移劫目标选择技术研究学位论文作者签名：到可日期：Ｍ年ｋ月巧日（学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印

4、、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（係密学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：基于脑机接口的多移动目标选择技术研究学位论文作者签名：备日期：年Ｍ月ｑ日作者指导教师签名：日期年〇月上曰：丨彳国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录ｉｍｗＡＢＳＴＲＡＣＴｉｉｉ一１第章绪论１．１脑机接口概述２１１１２．．脑机接口基本原理１１２．．ＢＣＩ研宄现状和发展趋势３１．２课题研宄内容和意义７１２１７．．研宄背景１２２．．研宄内容８１．３论文的组织结构９１第二章ＢＣＩ移动目标

5、选择系统搭建０２．１常用ＢＣＩ系统１０２１１１１．．基于运动想象的ＢＣＩ系统２１２ＰＢＣＩ１２．．基于ＳＳＶＥ的系统２．１．３基于ＥＲＰ的脑机接口系统１３２２５．系统平台介绍１１２６．３目标检测与跟踪２１１７．３．使用判别训练的部件模型目标检测算法２２ＭＣＰ１．３．基于广义最小团问题的多目标跟踪算法（Ｇ）８２．４本章小结２０第三章基于ＳＳＶＥＰ的移动目标选择范式２１３．１ＳＳＶＥＰ实验范式设计２１１２１３丄实验场景３．１．２ＳＳＶＥＰ视觉刺激设计２２３．２实验设计２３３．

6、２．１评价系统的性能指标２３３．２．２实验被试２４３．２．３实验过程２４３．２．４信号处理２５３．３实验结果与分析２８１３．４本章小结３第Ｉ页国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第四章基于Ｐ３００的移动目标选择范式３２４．１Ｐ３００动态范式设计３２４．２实验设计３３４２１．．实验被试３３４．２．２实验过程３３４３５．３信号处理４１５．３．数据采集３４２３６．３．信号处理方法４．３．３Ｐ３００信号分类３７４４实验结果与分析３８．４．４．１离线实验结果３８４．４

7、．２在线实验结果４０４５２．本章小结４第五章总结与展望４３５１４３．论文工作总结５２．未来工作展望４４致谢４６参考文献４７作者在学期间取得的学术成果５１第ＩＩ页国防科学技术大学研究生院硕士学位论文表目录表３．１ＳＳＶＥＰ实验结果２９表４．１Ｐ３００在线实验结果４０表４．２Ｐ３００与ＳＳＶＥＰ实验结果对比４１第ＩＩＩ页国防科学技术大学研究生院硕士学位论文图目录图１．１脑机接口通道与外周神经通道的对比示意图１１