基于视觉的快速运动目标跟踪及抓取问题研究

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1、分类号TP242.6学号14033020ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于视觉的快速运动目标跟踪及抓取问题研究硕士生姓名葛利刚学科专业控制科学与工程研究方向机器人技术指导教师马宏绪教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonTrackingandGrabbingFastMovingObjectBasedonReal-timeVisionCandidate：LigangGeAdvisor：Prof.HongxuMaAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequire

2、mentsforthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要............................................................................................

3、..................VIIABSTRACT.........................................................................................................i第一章绪论......................................................................................................11.1课题来源......................

4、.....................................................................................11.2研究背景和意义...............................................................................................11.3国内外研究发展现状....................................................................

5、...................21.3.1国内外视觉引导机器人发展现状........................................................21.3.2目标跟踪方法研究现状........................................................................31.3.3轨迹规划方法研究现状........................................................................5

6、1.4本文研究内容及结构安排...............................................................................61.4.1本文内容................................................................................................61.4.2本文结构...............................................................

7、.................................7第二章基于图像序列的运动目标检测..............................................................92.1引言...................................................................................................................92.2视觉环境重建.............................

8、......................................................................92.3基于霍夫变换的倒瓶识别方法.........