基于毫米波雷达的汽车变道辅助系统研发

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1、７，？＼，＞；学校代号１０５３２学号Ｓ１６０２Ｗ０２４９分类号Ｕ４６１．９１密级公开ＨＵＮＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ工程硕士学位论文基于晕：米波雷达的汽车变道辅助系统研发学位申请人姓名梁煌培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称曹立波教授吴朴高级工程师学科专业车辆工程研究方向汽车安全论文提交日期２０１８年４月２３日学校代号：１０５３２学号：Ｓ１６０２Ｗ０２４９密级：公开湖南大学工程硕士学位论文基于毫米波雷达的汽车变道辅助系统研发学位由请人姓名：梁傷

2、导师姓名及职称：曹立波教授吴朴高级工程师培荞单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论女提交日期：２０１８年４月２３日论女答辩日期：２０１８年５月１８日答辩委员会主庶：刘敬平教授ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＬａｎｅＣｈａｎｅＡｓｉｓｔａｎｔＳｓｔｅｍｐｇｙＢａｓｅｄｏｎＭｉｌｌｉｍｅｔｅｒＷａｖｅＲａｄａｒｂｙＬＩＡＮＧＹｕＢ．Ｅ．ＣｈｏｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１６（ｇｑｇｙ）Ａｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎａｒｔｉａｌｓａｔｉｓｆａｃｔｉｏｎｏ

3、ｆｔｈｅｐＲｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｔｈｅＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒｐＰｒｏｆｅｓｓｏｒＣＡＯＬｉｂｏＳｅｎｉｏｒＥｎｉｎｅｅｒＷＵＰｕｇＡｐｒｉｌ，２０１８湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研宄成果，本论文不包含任何其他个人或集体。除了文中特别加以标注引用的

4、内容外已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：曰期：為／？年月Ｍ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印。、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文本学位论女属于１、保密口，在年解密后适用本授权书。２、不保密０。，“，”（请在以上

5、相应方框内打）作者签名：曰期：罗〇年＜月曰导师签名：曰期：年丨月＾曰？）１基于毫米波雷达的汽车变道辅助系统研发摘要汽车自发明以来一，安全问题直引人担忧。就我国而言，现在日益增长的汽车保有量和日渐复杂的交通环境更是造成了海量的交通事故，因此，汽车安全技术一，得到了国内外学者的广泛研宄。个准确、实时的汽车变道辅助系统能有效提高车辆的行驶安全性，减轻变道时驾驶员的精神紧张感，同时也为自主式驾驶辅助系统提供有效决策信息。本文采用２４ＧＨｚ毫米波雷达，以车辆高级辅助驾驶系统中变道辅助算法为研一宄对象，套具有低成本以及高可靠性开发了

6、，高灵敏度的汽车变道辅助系统。该系统利用毫米波雷达实时获取后方相邻车道的车辆信息，雷达数据通过ＣＡＮ传输到控制板中，在其中进行数据处理与碰撞威胁度判别，并将报警信号输出至反、、。光镜ＬＥＤ灯与蜂鸣器，实现判断准确实时性高可靠性好的变道辅助功能具体的研究重点如下：１，．确定变道辅助系统的总体设计指标，对毫米波雷达进行选型确定雷达工作体制，并对该体制下的雷达工作原理进行理论推导；对调制信号波形进行参数化设计。２。，．对变道辅助系统开发实验平台的硬件进行设计介绍各个重点应用的模块包括ＣＡＮ通信模块，ＡＤＣ模块，，ＧＰＩＯ模块等同时对各功能模块以及主

7、芯片进一行选型。建立开发试验平台并通过系列实验，进行了车载系统的ＰＣＢ设计，实，提高了系统的硬件可靠性现车载硬件的小型化与轻量化。３。，．对变道辅助系统进行算法设计，开发变道辅助算法在开发过程中使用自动代码生成技术，采用基于模型的设计思路，在Ｍａｔｌａｂ中完成了系统模型的搭一建，。通过分析毫米波雷达探测到的目标特征，将干扰目标利用定方法进行排除实现从干扰目标中有效提取出车辆目标。按照目标是否在报警区域以及碰撞时间，结合本车转向信号来发出一级或二级警报。４，，对