MATLAB绘制根轨迹

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1、MATLAB绘制根轨迹由传递函数求零点和极点在MATLAB控制系统工具箱中，给出了由传递函数对象G求系统零点和极点的函数，其调用格式分别为：Z=tzero(G)P=pole(G)注意：上式中要求的G必须是零极点模型对象。已知传递函数为输入如下命令：num=[6.8,61.2,95.2]；den=[1,7.5,22,19.5,0]；G=tf(num,den)；G1=zpk(G)；Z=tzero(G)；P=pole(G)；结果为：Z=-7-2P=0-3.0000+2.0000i-3.0000-2.0000i-1.5000零极点分布图在MATLAB中，可利用pzmap()函数绘制连续系统

2、的零、极点图，从而分析系统的稳定性，该函数调用格式为：pzmap(num,den)。给定传递函数：利用下列命令可自动打开一个图形窗口，显示该系统的零、极点分布图。用鼠标点击图中零、极点可自动显示其坐标值。num=[3,2,5,4,6]；den=[1,3,4,2,7,2]；pzmap(num,den)title(‘Pole-ZeroMap’)  %图形标题求系统根轨迹rlocus命令可求得系统的根轨迹格式：[r，k]=rlocus（num，den）[r，k]=rlocus（num，den，k）不带输出变量时则绘出系统的根轨迹图，带输出变量时给出一组r，k的对应数据。若给定了k的取值范

3、围，则该命令将按要求绘出图形或数组或者输出指定增益k所对应的r值。每条根轨迹都以不同的颜色区别。某系统开环传递函数为：要绘制系统的根轨迹，则输入：n=[0002]d=[1320]rlocus（n,d）若要得到指定增益k值对应的r值则输入：n=2；d=[1320]；[r，k]=rlocus（n，d，5）结果如下：r=-3.30890.1545+1.7316i0.1545-1.7316ik=5求根轨迹增益rlocfind命令可求得给定根的根轨迹增益。格式：[k，poles]=rlocfind（n，d）[k，poles]=rlocfind（num，den，p）当代有输出变量时，可得到所有

4、极点的座标数据和增益值。不带输出时只得到所选点的座标和增益值。注意：在执行这条命令前最好先执行一次根轨迹的绘图命令，这样就可直接在根轨迹图上选取我们感兴趣的点。其中的p是系统的根，由此可得到对应的增益值。