其他常用PLC及指令系统

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1、第4章其他常用PLC及指令系统4.1CPM1A系列PLC概述4.2CPM1A系列PLC指令系统4.3S7-200系列PLC概述4.4S7-200系列PLC指令系统4.1CPM1A系列PLC概述一、概述二、CPM1A系列PLC的硬件配置（一）小型机的组成1、基本单元二、CPM1A系列PLC的硬件配置（一）小型机的组成2、I/O扩展单元二、CPM1A系列PLC的硬件配置（一）小型机的组成3、编程器（二）CPM1A小型机的主要性能指标1、主要性能参数（二）CPM1A小型机的主要性能指标2、输入/输出特性（二）CPM1A小型机的主要性能指标3、使用条件CPM1A系列PL

2、C由日本工业化标准JIS进行严格考核，能够适应较恶劣的工业生产环境，其各项规格指标见表4－5。三、CPM1A系列PLC的编程元件CPM1A将用户数据区按继电器的类型分为7类区域：即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0”或“1”两种状态，而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问，所以称为“软”继电器。OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域，即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道，PLC则是按通道号对各类继

3、电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位（即二进制位），相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。三、CPM1A系列PLC的编程元件1、输入/输出继电器是外部I/O设备状态的映像区，PLC通过输入/输出继电器与外部建立联系。三、CPM1A系列PLC的编程元件2、内部继电器内部继电器不能直接控制外部负载。在梯形图中，有其线圈和触点。线圈的状态由逻辑关系控制，触点相当于读继电器的状态。（1）内部辅助继电器（AR）在PLC内部起信号的控制和扩展作用，相当于接触继电器线路中的中间继电器。

4、CPM1A机共有512个内部辅助继电器，其编号为20000～23115，所占用的通道号为200CH～231CH。没有断电保持功能。2、内部继电器（2）暂存继电器（TR）用于具有分支点的梯形图程序的编程，可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A提供8个暂存继电器，TR0～TR7。TR继电器只能与LD、OUT指令联用。2、内部继电器（3）保持继电器（HR）用于各种数据的存储和操作，具有断电保持功能。通过PLC内的锂电池实现。CPM1A有320个保持继电器，编号为HR0000～HR1915,所占通道号为HR00～HR19。（4）定时/计数器（TIM/CNT）CPM1A

5、提供128个定时/计数器。使用时某一编号只能用作定时器或者计数器。如TIM001，CNT003。2、内部继电器（5）内部专用继电器（SR）用于监视PLC的工作状态，自动产生时钟脉冲或对状态进行判断等。特点是用户不能对其编程，而只能在程序中读取其触点状态。（6）数据存储继电器（DM）是RAM中的一个区域，又称数据存储区。只能以通道的形式访问。CPM1A提供的读/写数据存储寻址范围为DM0000～DM1203（共1023字），只读数据存储器寻址范围为DM6144～DM6655（共512字）。DM区具有断电保持功能。4.2CPM1A系列PLC指令系统CPM1A系列PL

6、C具有比较丰富的指令集，按其功能可分为两大类：基本指令和特殊功能指令。其指令功能与FX系列PLC大同小异，这里不再详述。CPM1A系列PLC指令由助记符和操作数两部分组成，助记符表示执行此命令所要完成的功能，而操作数则指出操作对象。操作数既可以是通道号和继电器编号，也可以是DM区或是立即数。一、基本指令CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）。一、基本指令一、基本指令1、基本逻辑指令的应用如图4－1、图4－2所示。一、基本指令1、基本逻辑指令的应用如图4－1

7、、图4－2所示。一、基本指令2、电路块串联的编程电路块串联的编程语句有两种：①电路块逐块连接，②电路块连接后总连接。一、基本指令3、电路块并联的编程当并联的电路块多于两个时，电路块连接的指令语句有两种：①电路块的逐块连接，②电路块编写后总连接。一、基本指令4、TR指令的应用在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻辑指令就不能直接写出其指令程序。这时要用暂存继电器TR来暂时保存分支点的状态后再进行编程。TR必须与LD或OUT指令配合使用。图4－5TR指令的应用一、基本指令5、定时器指令的应用CPM1A系列PLC定时器的定时方式为递减型

8、，当输入条件为ON时，开