《结构力学》龙驭球第7章位移法

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1、§7-3无侧移刚架的计算如果除支座以外,刚架的各结点只有角位移而没有线位移,这种刚架称为无侧移刚架。MBAMAB1、基本未知量B2、固端弯矩3、列杆端转角位移方程设:4、位移法基本方程(平衡条件)FP=20kNq=2kN/mC3m3m6mABEIEIqBFPEIBMBCBBMBAMBC3.215、各杆端弯矩及弯矩图M图(kNm)位移法的基本作法:先拆散,后组装。组装的原则:①在结点处各杆件的变形协调一致(变形连续条件)②组装好的结点要满足平衡条件,列出位移法基本方程。16.7215.853011.579例7-1、试用位移法

2、分析图示刚架。⑴基本未知量B、C⑵杆端弯矩Mij计算线性刚度i,设EI0=1,则梁4m4m5m4m2mABCDFE4I05I04I03I03I0q=20kN/m柱⑷解方程(相对值)⑸杆端弯矩及弯矩图ABCDFE43.546.924.514.73.451.79.84.89M图(kNm)⑶位移法方程梁柱小结1、有几个未知结点位移就应建立几个平衡方程;2、单元分析、建立单元刚度方程是基础;3、当结点作用有集中外力矩时,结点平衡方程式中应包括外力矩。ABCDqqPMMMCBMCDC1、基本未知量的选取§7-4有侧移刚架的计算⑴基本未知量

3、中,包括结点线位移(铰结点、铰支座的转角,定向支座的侧移不作为基本未知量)。⑵杆件刚度(转角位移)方程中要考虑线位移的影响。⑶在建立基本方程时,要增加与结点线位移对应的平衡方程。刚架中除有刚结点转角外,还有结点线位移,称为有侧移刚架。计算的思路与无侧移刚架基本相同,但在具体作法上增加一些新内容:结构独立线位移:为了减少未知量,引入与实际相符的两个假设:结点角位移数:结构上可动刚结点数即为位移法的结点角位移数。⑴忽略轴向力产生的轴向变形---变形后的曲杆与原直杆等长;⑵变形后的曲杆长度与其弦等长。上面两个假设导致杆件变形后两个端点距离

4、保持不变。ABCD如何确定结构的独立线位移?①用观察的方法判定:②用几何构造分析的方法确定:CD21将结构中所有刚结点和固定支座,代之以铰结点和铰支座,分析新体系的几何构造性质,若为几何可变体系,则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系,所需增加的链杆数,即为原结构位移法计算时的线位移数。2、基本方程的建立用位移法分析图示刚架:解:⑴基本未知量B、。⑵单元分析:由转角位移方程q=3kN/mq=3kN/m8m4mii2iABCDBCMBCFQABFQBAMBAMABFQCDFQDCMDCB⑶位移

5、法方程:MBCMBAFQBAFQCDBC如何求杆端剪力?q=3kN/mFQABFQBAMBAMAB求剪力的通用公式:qMBAMABEIlMBAMABq简支杆上荷载作用的剪力杆端弯矩作用的剪力⑷解位移法方程:⑸求杆端弯矩,作弯矩图。=-13.896kN·mMBA=-4.422kN·mMBC=4.422kN·mMDC=-5.685kN·mABCD13.8964.4224.4225.685M图(kN·m)ABCD1.420.553FQ图(kN)⑹求杆端剪力,作剪力图。10.581.421.42练习1:作图示刚架的弯矩图。忽略梁的轴向变形。

6、⑵单元分析:⑶位移法方程及求解:BDFQBAFQDCF=1.5qhqF=1.5qh求剪力的通用公式:ABCDiih⑷求杆端弯矩,作弯矩图。AC解:⑴基本未知量:Δ例7-2:作图示刚架的弯矩图。忽略梁的轴向变形。⑵各柱的杆端弯矩和剪力:FPFQABFQCDFQEF⑶位移法方程解:⑴基本未知量:各柱的线刚度:ACEh1h2h3I1I2I3ACEBDFFP结点荷载FP作为各柱总剪力,按各柱的侧移刚度的比例分配给各柱,得各柱剪力,即可作出弯矩图。⑷杆端弯矩和剪力:⑸根据杆端弯矩作M图。⑹讨论:FPM图各柱柱顶剪力与(称为排架柱的侧

7、移刚度)成正比。根据这一性质,可用下述方法求排架的内力:剪力分配法MBAMDCMFE练习2:作图示刚架的弯矩图。忽略梁的变形。⑵单元分析:⑶位移法方程及求解:FQBAFQDC求剪力的通用公式:解:⑴基本未知量:ABCDiihqBD⑷求杆端弯矩,作弯矩图。ABCD例7-3.用位移法分析图示刚架思路MBAMBCMCB基本未知量为:ABCDEFq()()()qqMCDMFCMCFMEBMBEBCFQBEFQCF课外练习:P3167-6,7-9基本未知量为:FQCAFQCE()(),FPABCDEFqCFQCEFQCAFQDBMCD

8、MCEqMCAMACFQDBMBD练习3:用位移法分析图示刚架。(思路)FP

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