fanuc-伺服报警代码

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1、序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源1．1．1没有提供AC电源。1．1．1检查插头CX1的R、接通后，电源接通显S端AC200V是否有，示“PIL”不亮。连接是否牢靠。1．1．2电源回路故障。1．1．2按《FANUCSERVO（STATUS显示使用+5V电MOTORαSERIES维修源。）说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1．2电源模块的控制电源1．2．1急停没有解除。1．2．1按《电气图册》中接通后，MCC没有接急停控制电路，测试通。检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。1．2．2终端插头没有连接1．2．2检查终

2、端插头K9好或接触不良。（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3MCC用的接触器不1．2．3检查插头CX3的1良或损坏。和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。1．2．4MCC接触器电源线1．2．4按《电气图册》接触不良或断线。检查连接，更换断线。1．3电源接通后，电源模1．3电源模块内部故障。1．3当出现故障时，应观块上，状态（STATUS）察状态显示灯与报警显示灯点亮，7段显示显示号，然后根据报器显示

3、报警代码。警号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1．1电源模块内大1．4．1．1更换IGBT或1．4．1电源模块上显示功率模块IGBT或IPMIPM模块。更换时首先报警代码“01”（电源不良。要查明损坏原因及驱模块的主回路IPM异动电路是否有故障，常）。排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1．4．1．2机床使用久AC1．4．1．2更换AC电抗器。电抗器不良。1．4．2电源模块上显示报1．4．2冷却风扇故障。1．4．2修理或更换冷却风警代

4、码“02”（控制回扇电机。路的冷却风扇不转）。1．4．3电源模块上显示报1．4．3．1冷却风扇故障。1．4．3．1检查冷却风扇警代码“03”（主回路（电源模块风机、电柜通旋转情况，修理或更的散热器温升异常）。风风机）换已损坏的冷却风扇电机。1．4．3．2机床使用久，1．4．3．2定期检查清洁电柜内通风不畅。冷却系统，保证电柜内通风畅通。1．4．3．3过载。1．4．3．3检查动转情况，排除故障。1．4．4电源模块上显示报1．4．4．1电源模块输入1．4．4．1检查电源模块警代码“04”（主回路电源出现瞬间的停输入电源，排除故障。的DC电压过低）。电。1．4．4．2电源模

5、块输入1．4．4．2检查确认。找电源电压过低。出电源电压过低的原因，排除故障。1．4．4．3操作失误。（解1．4．4．3检查操作顺序，除急停状态下，切断正确操作。主回路电源时）1．4．5电源模块上显示报1．4．5．1DC短路。1．4．5．1测试检查，找警代码“05”（主回路出故障点，更换损坏充电不能在规定时间的元器件或导线，排内进行）除故障。1．4．5．2机床使用久，1．4．5．2换配线板或电电源模块内限制充电阻。电流的电阻不良。序号故障症状原因分析排除方法1．4．6电源模块上显示报1．4．6电源模块输入电源1．4．6按《电气图册》中警代码“06”（输入电缺相。电源控

6、制原理图进行源出现异常）。测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1．4．7电源模块上显示报1．4．7．1AC电源阻抗变1．4．7．1检查电源阻抗。警代码“07”（主回路高。的直流电压异常升1．4．7．2再生回路异常。1．4．7．2检查确认端子高）。IR、IS是否出现过压。1．4．7．3IGBT（或IPM）1．4．7．3方法同1．4．故障。1．1项。2主轴放大器故障：2．1电源模块的控制电源2．1．1未提供控制电源。2．1．1检查插头CX2的接通后，主轴放大器24V、0V是否有，连接模块的电源接通显示是否牢靠。“PIL”不亮。2．1．2电源回路出故障

7、。2．1．2按《FANUCSERVO（STATUS显示使用+5V电MOTORαSERIES维修源。）说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。2．2电源接通后，主轴放2．2主轴放大器内部故障2．2当出现故障时，观察大器报警，主轴不能与外部连接不良引起主轴放大器状况，故起动。的故障。障分析与维修方法同1.3项。2．3主轴伺报放大器损2．3．1外部短路、缺相，2．3．1当出现此故障应立坏。相间短路、电机损坏引即关机切断电源，在起。没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：2．3．1．1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V