LIN总线基本知识及LIN总线分析控制工具

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1、LIN总线基本知识及LIN总线控制工具——广州虹科电子科技有限公司技术支持：罗伟光广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com1什么是LIN？LIN(LocalInterconnectNetwork)•局部（本地）互联网络•网址:www.lin-subbus.orgLIN协议由欧洲汽车制造商协会设计，是一种低成本、短距离、低速、串行通讯网络。广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com2广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com3LIN总线简史1998的十月，在德国BadenBaden召开的汽车电子会议上LIN总线的设想首次被提出1999LIN联盟成立（最初的成员有

2、奥迪,宝马,克莱斯勒,摩托罗拉,博世,大众和沃尔沃）2000LIN联盟开始接收第一批成员2001第一辆使用LIN总线汽车下线2002LIN规范V.1.3版本发布2003LIN规范V.2.0版本发布2004LIN总线一致性测试规范发布2006LIN标准规范V.2.1版（现行版）发布广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com4LIN规范修订过程SAEJ2602是美国机动工程师协会的LIN标准，建立在LIN2.0的基础之上，但是，降低了LIN2.0规范的一些软件单元的复杂性，以努力缩短LIN从节点所需要的嵌入式软件代码长度并降低其复杂度。速度1040kbit/s广州虹科电子科技有限公司.

3、www.hkaco.com5LIN规范的组成•《LIN物理层规范》(基于ISO9141)•《LIN协议规范》•《LIN传输层规范》•《LIN节点配置和识别规范》•《LIN诊断规范》•《LIN的API规范》•《LIN配置语言规范》•《LIN的节点能力语言规范》广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com6LIN的主要参数•单主机，多从机•最多节点数16•最大传输距离40米•总线端电阻典型值主节点1kΩ、从节点30kΩ•唤醒脉冲持续250us到5ms广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com7CAN和LIN比较•LIN基于“scheduletables”控制总线利用广州虹科电子

4、科技有限公司.www.hkaco.com8CAN和LIN在车上的关系广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com9LIN应用范围车顶湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、天窗车门车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃开关、后视镜车头传感器、小电机、车灯组件车内组合开关、雨刷电机、无线电、空调、照明座椅座椅电机、转速传感器、面板广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com10LIN工作流程广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.comLIN的节点概念广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com12LIN操作的一些概念•系统弹性：节点可以被添加到LIN机群上，而无需改变其他从机节

5、点上的硬件或软件•信息路由：信息的内容由标识符定义•多点传送：无论有多少个节点，它们都可以同时接受信息，且在单个帧上进行操作广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com13LIN操作的一些概念信号：信号指得是标量值或字节数组，这些标量值或字节数组打包后放入帧的数据场里面。对所有拥有相同标识符的帧来说，一个信号在数据场内的位置总是一样的。同一个标识符的数据场里面可以带有多个信号。诊断报文：诊断报文的输送是在具有两个保留标识符的帧里面完成的。数据场的判读取决于数据场本身以及通讯节点的状态。进度表：（处于主机节点的）主机任务会根据进度表输送帧头。进度表具体规定了每个帧头的标识符以及一个帧与

6、下一个帧之间的间隔。主机应用可以使用不同的进度表，并在它们之间进行挑选。广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com14LIN物理层基本知识总线驱动器/接收器是一个ISO9141标准的增强设备。它包括双向LIN总线。要注意：LIN规范将电子控制单元（ECU）的外部电气连接电压作为参考电压，而不是将ECU内部电压作为参考电压。当设计LIN的收发器电路时，特别要考虑二极管的反向极性寄生电压降。广州虹科电子科技有限公司.www.hkaco.com15LIN总线控制工具•Baby-LIN系列产品•PEAK-System产品•IntrepidCS英特佩斯产品广州虹科电子科技有限公司.www.h

7、kaco.com16Baby-LIN主要功能•LIN-总线控制器用于其余总线仿真，ECU测试，自动化测试系统，软件开发和许多其它用途•可通过USB连接电脑或者单独使用•支持LIN总线版本1.2,1.3,2.0和2.1•电隔离LIN总线接口可无故障运行于电脑•仿真LIN总线主站和/或LIN从站节点•实时进入信号和帧数据（读/写）•显示器操作带时间戳记录•支持DTL(诊断传输层)•可同时仿真多个LIN主从节点•可