无人机飞行练习方法

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1、1、要求与注意事项飞行过程中飞行器不能超出直径为2米的圆范围；为了提高操控水平，建议飞行训练过程中,不使用GPS模式，可选择姿态或手动飞行模式。飞行练习方法2、垂直上升，悬停，垂直下降方法：飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停；要求：上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。难点：飞行器在上升和下降阶段由于受气流的影响，如果不操纵副翼和升降舵，只是单一的加减油门的话，这个上升和下降的轨迹就不会是垂直的，所以需要及时的修正飞行器姿态，

2、这时的打舵方向和舵量大小是保证垂直的关键；飞行练习方法3、四位悬停方法：飞行器在2米高度悬停2秒后,每悬停2秒后原地转90度（左右均可）直至完成对尾→对右侧面对头→对左侧面；要求：悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确，无提前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整个过程中无错舵现象发生；难点：旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响，在不操纵前翼机和升降舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵者及时的调整思维；做出正确的判断和及时的修正。飞行练习方法4、自转一周方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周3

3、60°（左右均可）要求：悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。难点：旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响，在不操纵前翼机和升降舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵者及时的调整思维；做出正确的判断和及时的修正。飞行练习方法5、垂直矩形方法：飞行器在A点右侧1米高度悬停，然后向右方平移4米后于B点停止悬停，2秒后转入垂直上升4米后于C点停止进入悬停，然后后平移8米至D点悬停，2秒后转入垂直下降至E点悬停，2秒后向前平移4米至A点结束；要求：平移时高度

4、保持不变匀速（1米∕s），上升下降段垂直匀速（1米∕s），悬停时无明显移动；难度：视觉差会引起整条航线偏移，上升下降段由于要修正位置，易造成这段航线有停顿现象。飞行练习方法6、垂直三角形方法：飞行器左侧（或右侧）1米高度悬停于A点，然后向B点方向匀速运动4米后，到达B点悬停后转入飞行器后退，做匀速上升移动至C点处悬停后，继续后退向D点方向转入匀速下降移动至D点停止，再前进至A点；飞要求：平移时高度保持不变匀速（1米∕s），停止时干脆利落，上升下行练降角度为45°匀速（1米∕s）；习方法难点：视觉差会影响整个路线的偏移，上升下降和平移组合时会造成航线呈阶梯状，

5、需多加练习，总结不足之处并加以改善。7、机头向内盘旋一周方法：机头对向圆心O点，压副翼使飞行器横移，同时打方向舵使机头始终对向O点，控制升降舵保持合理的运动半径，绕O点旋绕一周回到起点；要求：飞行高度保持不变，飞行速度为匀速（1米/s）飞行器对O点距离保持不变，机头指向正确；飞难点：副翼使用可能会受风的影响不会是始终如一的舵量，需要根据现行练实情况做出及时调整升降舵的使用要根据飞行速度来确定舵量的大小，在除习方了控制副翼和升降舵外还需要保证机头始终指向O点，这时就需要合理的调法整和分配思维，达到一心多用。8、水平8字方法：首先飞行器要一定的前进速度，过A点后

6、压副翼使机头向转弯方向倾斜，然后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向；要求：飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变；难点：刚开始练习时可能存在一个方向的转弯比较顺手，另一个方向不太敢转，这样就会使飞行器进入侧滑状态，加重操纵者紧张而不能正确及时的反应，使动作失败。另外进入转弯时升降舵和副翼，油门的配合不熟练也会使飞行器转弯时进入爬行状态或者转弯完成，飞行速度也降低很多，所以水平8字需要各舵面和油门相配合完成的，各舵面和油门的配合合理性决定水平8字完成的准确度。飞行练习方法9、十米高度水平直线方法：在A点悬停后向B点进行直线匀速飞

7、行；要求：飞行路线匀速，高度保持不变；难点：看似此动作简单，实则完全不是那么回事，由于前进时会受风向影响、视觉差距影响，航线基本显蛇形，需要及时修正副翼、升降舵。飞行练习方法10、45度下降着陆方法：由A点开始减油门，控制升降舵保持边前进边下降的航线，至B点结束并转入垂直着陆；要求：航线匀速，停止果断；难点：和十米高度水平航线相似，另外由于修舵不及时易造成航线呈阶梯状。飞行练习方法11、迎风直线方法：飞行器于A点开始，机头指向迎风，匀速前进至B点；要求：飞行速度匀速，高度保持不变；难点：由于风的影响，前进时会造成升力增加，飞行器有升高的趋势，需及时加减油门来

8、调整，另阻力增加也需及时修正升降舵来调整飞行速度。飞