机器视觉与智能检测

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1、2011/11/18www.themegallery.com第一讲视觉检测概述ò1.1什么是计算机视觉机器视觉与智能检测ò1.2什么是视觉检测技术ò1.3视觉检测的作用华南理工大学ò1.4视觉检测的特点2011.09www.themegallery.comwww.themegallery.com1.1 什么是计算机视觉1.2 什么是视觉检测ò外部信息感知：耳朵鼻子舌头皮肤眼睛ò听觉嗅觉味觉触觉视觉（80%）视觉检测：利用计算机视觉技术实现目标参数的自动检测ò计算机视觉：利用计算机模拟生物宏观视觉功能的科学目标ò光学成像技术光源ò创建数字图像镜头图像ò恢复现实模型ò图像获取和存储图像ò

2、认知现实世界卡数字ò视觉ò起源：50年代—模式识别：二维灰度图像的分析与识别视觉检测ò数字图像处理算法ò发展：60年代—Roberts三维机器视觉技术特征ò70年代—Marr视觉计算理论视觉ò模式识别技术算法ò计算理论、表示与算法、硬件实现识别计算机ò80年代—蓬勃发展，新概念，新方法，新理论ò信息处理技术算法处理、控制òwww.themegallery.comwww.themegallery.com1.2 什么是视觉检测1.3 视觉检测的作用视觉检测与其他学科的关系美国国家标准局：未来检测任务的90%ò有无：生产件零件计数、外包装喷码滤波、增强、复原智能ò图像处理图像图像ò方位：电

3、子元件焊接分割、细化，压缩判断ò缺陷：产品包装损害、零件缺陷识别ò模式识别图像特征ò匹配：染色体配对、目标相关性检验提取视觉ò识别：数字、字符、标记、目标采集图像模式图像ò计算机视觉目标图像处理图像识别特征分析信息检测ò尺寸：长度、角度、形状ò位置：零件位置公差、元件定位、三坐标计算机视觉测量数据处理参数ò视觉检测目标信息测量结果ò颜色：药液品质检测、油漆速度、纺织品测量计算、重构、生成ò灰度：玻璃制品透明度、液体浑浊度ò计算机图形学数字图像领域：工业、交通，三航、军事、医学、安防12011/11/18www.themegallery.comwww.themegallery.com1

4、.3 视觉检测的作用1.3 视觉检测的作用ò1）工业在线检测日本Keyence双目立体成像玻璃瓶子及瓶盖大恒:管瓶在线质量检测系统品质检测检测ò检测对象：零部件，产品，包装ò检测参数：尺寸，颜色，缺陷ò品质，位置，匹配美国NI判断连接判断PCB板加工判断饮料过多判断药粒安装正ò成像系统：单目，双目，多目正确性正确性或过少确性www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3 视觉检测的作用1.3 视觉检测的作用大三维激光视觉检测系统恒印刷质量检测www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3 视觉检测的作用1

5、.3 视觉检测的作用ò2）工业离线检测ò小型零件尺寸参数测量ò检测对象：零部件ò检测参数：尺寸，颜色，缺陷，品质ò检测系统：单目成像22011/11/18www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3 视觉检测的作用1.3 视觉检测的作用òPCB电路板参数检测ò3).生物医学图像分析ò医学临床诊断òB超，CT，核磁共振(MRI)ò胃镜，肠镜ò生物图像分析ò形状，组织切片，染色体配对ò细菌，病毒，病原体外形尺寸组织切片ò检测，表面损伤检测细胞统计排序叶片细胞显微放大转基因大豆孢子MRIwww.themegallery.comwww.themega

6、llery.com1.3 视觉检测的作用1.3 视觉检测的作用ò4.监控、安防、交通管理ò5.遥感图像分析：ò交通---车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、ò卫星遥感图像ò交通流量检测ò气象卫星（红外成象---云图---气象状况）ò安全---指纹、人脸和静脉识别、安全检查（飞机、海关）ò资源卫星（多光谱成象----地质、矿藏、森林、灾害）ò监视---超市防盗、银行监控，停车场、电梯闭路电视ò海洋卫星（合成孔径雷达成象---海洋、海浪、海滩）ò航空摄影图像---（多目成象---大地测量、测绘）ò6.军事与国防：ò超低空雷达、超视距雷达、导弹制导与导航、地形匹配、ò单兵作战系统、战场

7、遥测、夜视仪、声纳成象www.themegallery.comwww.themegallery.com1.4 视觉检测的特点1.4 视觉检测的特点（1）高速度ò（2）高智能瞄准：自动搜索目标边缘并定位ò照明：自动控制照明亮度及方式无需人工介入和目视瞄准ò调焦：自动识别图像清晰度测量：可以直接测量零件参数ò瞄准：自动寻找边缘轮廓并定位二维和三维信息ò测量：给出最优测量结果参数：长度，距离，外径，孔径厚度，倒角，轮廓面积，线宽，螺距等GoodBad32011/