问答集：机电一体

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1、一．基本知识1，机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术。2，机电一体化的共性相关技术可以简单归纳为六个方面：检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、精密机械技术、伺服传动技术、系统总体技术。3，能检测各种物理量，将测得的各种参量转换为电信号，并输送到信息处理部分的功能器件统称为检测传感元器件或装置。4，机电一体化发展特点是什么，具体说明5，压力传感器主要有多种类型，比如压阻式、压电式、应变式等6，信息处理技术包括信息的输入输出、交换、运算、存储和输出等技术。7，在机电一体化技术中，自动控制技术主要是解决如何提高产品的精度、提高加工效率、提高设备

2、的有效利用率等几个主要方面的问题。8，伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置。9，如果将机电一体化的发展重点归纳为三个方面，这三个方面应该是：性能方面、功能方面、层次方面。10，位移传感器有两种形式：直线位移传感器和角位移传感器。11，电感式传感器把位移量的变换转化为线圈电感的变化，差动变压器传感器把位移量的变换转化为两个线圈之间的互感变化。12，感应同步器可直接用于测量位移，有两种工作方式：相位工作方式和幅值工作方式。请注意两种工作方式情况下两个绕组的输入信号有什么不同。13，感应同步器滑尺的正弦绕组和余弦绕组之间相互错开1/4（90o）节距。14，编码器一般分为

3、增量型和绝对性两种，两种编码器各有特点（需要了解）。编码器一般用于对角位移的测量，也可以测量经过转换的直线位移的测量。15，增量型编码器的A、B两相脉冲量只反映码盘转动的位移，而不能反映其绝对位置。16，绝对型编码器在码盘周边的每一位置上可由表示该位置的位移编码。17，绝对性编码器常见的编码方式有：8421码、雷格码。18，光栅位移传感器是基于莫尔条纹法检测原理进行位移检测的。19，在光栅位移传感器中，当光栅移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间隔B。20，测速发电机是一种将机械转速转变为电信号的传感器。21，测速发电机分交流测速发电机和直流测速发电机两大类。1，步进电机在

4、机电一体化中主要实现以下功能：将脉冲数变换为转轴的角位移。2，步进电机的特点是定位精度高，且没有累计误差，但转换速度不快，约在毫秒级。3，步进电机按转矩产生的原理不同可以分为反应式步进电机（转子无励磁绕组）和励磁式步进电机。4，步进电机工作过程中。电流切换一次转子移动的角度称为空间单位步距角，简称步距角。5，步进电机齿距角θz和步距角θb之间的关系为：和步距角θb=θz/m，其中m为步进电机定子相数。6，环形分配器主要作用是使电动机各项绕组按一定顺序导通和切断，并根据输入指令使步进电机正传或反转，可用于对于步进电机进行控制。环形分配器不对控制信号进行功率放大。7，PMM871

5、3、CH250的是集成环形分配器芯片。8，直线电机电枢产生的感应电动势为Ea=CeΦn，其中Ea为——，Ce为——，Φ为——，n为——，为——。直流电机的输出转矩与转子线圈中的电流成正比。9，直线电机的电压平衡方程为U=Ea+IaRa，其中为U——，Ea为——，Ia为——，Ra为——。10，根据可知，直流电机调速可通过调整电源电压U和在转子绕组中串电阻的方法实现。根据此关系，可以画出直流电机的静态特性曲线n-Ia曲线。11，通常，可控硅整流电路按整流方式可分为单相半波整流（1个晶闸管）、单相桥式整流（4个晶闸管）、三相半波整流和三相桥式整流四种。12，通常，可控硅整流电路的负

6、载按其性质可分为电阻性、电感性、电容性和综合性四种。13，从晶闸管开始承受正电压起到导通开始的角度称为晶闸管的控制角，晶闸管导通的角度称为导通角。14，桥式整流电路中，由于负载在两个半波中都有电流通过，属于全波整流。15，电机的调速方式主要有机械有级调速（比如减速器）、机械-电气调速有级和电气无级调速三种。16，对直流电机的驱动电压的控制，可以通过调节晶闸管的触发控制角来实现。1，直流电机的调速方式中，典型的方法是通过调整定子回路电压实现。交流电机的调速可以通过多种方式实现，如改变定子回路电压、改变定子回路电压频率、改变定子回路的极对数，但主要还是通过改变定子回路电压频率实现

7、的2，根据控制变量不同，通常直流电机可工作在电压方式、电流方式、速度方式和位置方式。3，鼠笼式异步电机的速度调整方法可以分为两类：改变定子同步转速n1；改变转差。4，鼠笼式电机的同步转速调整方法：改变极对数p；改变电源频率f1。在额定工作状态下，异步电机的转差0