AGV控制台手册

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1、AGV控制台手册沈阳新松机器人自动化股份有限公司16目录第一章控制台的功能31.1任务分配31.2避碰管理31.3AGV充电管理31.4与生产线联络41.5控制台人工操作4第二章控制台的组成52.1天线52.2电台52.3控制计算机62.4集线器62.5电源7第三章正常运行的操作方法73.1控制台主窗口说明83.2开机83.3关机103.4AGV正常离线的方法103.5控制台停链后的重启113.6充电机出现故障后的恢复113.7无AGV可进行装配调度时的操作12第四章维护、调整的操作方法134.1调整车速134.2调整地图显示比例13

2、4.3调整AGV在地图上的显示尺寸144.4拖动视窗分隔比例及恢复基本视窗144.5强制发车144.6改变悬链运行速度15第五章故障处理1616第一章控制台的功能AGV系统控制台是AGV系统的中央管理器，它主要负责对AGV进行管理、调度和维护，其主要功能如下：1.1任务分配AGV系统控制台是AGV系统中的调度管理员，它可根据系统中外部配合信号情况及AGV系统的当前状况决定是否产生系统任务，并按一定的原则指派合适的AGV去完成任务。1.2避碰管理在多AGV系统中，AGV是按照各自的任务程序运行的，各AGV本身不能进行系统避碰协调,AGV

3、系统控制台可根据系统中各AGV的位置与状态自动地发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级AGV的运行，在碰撞的可能性消失时，能够发出指令解除AGV的挂起，允许AGV继续运行。1.3AGV充电管理当AGV系统中的多个充电站共用一个充电机时，或AGV系统中有多个充电机时,AGV系统控制台负责协调各AGV的充电顺序与充电时间，保证系统中各AGV的电量处于较佳的状态;当系统中有优先级较高的事件发生时,控制台还可强制解除指定AGV的充电操作。161.4与生产线联络当系统中出现紧急情况时，AGV系统控制台能够通过指定的方法通知系统

4、生产线停止运行，以防发生事故，在故障排除后，可以通过预定的操作程序结束停线申请，恢复生产线的运行。1.5控制台人工操作在系统控制台距离生产线比较远时，控制台的操作人员可以通过屏幕的显示观察地图、AGV的位置与状态、系统任务的运行情况等，并可以对一些特殊情况进行人工挂起、恢复、安全下线等操作。16第二章控制台的组成本章主要介绍AGV系统控制台的硬件组成，以及各部分的主要功能。AGV系统控制台主要由天线、电台、控制计算机、集线器及电源等组成，安装在一个控制柜中集中维护。其相互间的关系如图。2.1天线是控制台与AGV之间无线网络通讯高频调制

5、信号的发送与接收装置。2.2电台与天线相连和集线器相连，进行数据信号调制、驱动与收发预处理。2.3控制计算机是AGV系统控制台的控制中心，主要由一台工控一体机及其内部配置的网卡、I/O16板卡等组成，负责系统的管理及与生产线的联系。其后部除计算机电源线、显示器电源线及显示器控制线外，还有与集线器连接的网线、与生产线连接的I/O线、计算机前面板键盘与主板之间连接的键盘线等。控制台计算机前面板的布置如图。键能功义定自键能功字符键盘显示屏计算机电源计算机复位按钮软盘驱动器图中显示屏为10”TFT显示屏；功能键为F1-F10十个键；自定义功能

6、键为SF1-SF10十个键；字符键盘中包括了计算机键盘中常用的部分按键；计算机电源开关、复位按钮及软盘驱动器的前面有一个盖板，平时盖住不用。2.4集线器用于连接计算机与电台的网络通讯信号。2.5电源为计算机、集线器及电台提供所需的电源。16第三章正常运行的操作方法本章主要介绍在AGV系统正常运行状态下，控制台的操作方法及控制台软件的操作界面。事件窗口状态窗口地图窗口主菜单程序标题工具条在线AGV的数量状态条16时间图形编号提示调度运行模式3.1控制台主窗口说明1．主菜单：提供给用户使用的完整的操作工具，可以通过鼠标和键盘选择菜单进行必

7、要的程序操作。2．工具条：提供给用户比较常用的操作选项按钮，可以使用鼠标进行选取。3．程序标题：本程序的程序标题，用于在多窗口的情况下显示窗口性质。4．地图窗口：用于显示系统的运行地图及在该系统中运行的AGV的运行位置及用图形显示的状态。5．状态窗口：用文字显示在系统中运行的所有AGV的运行及操作任务状态。6．事件窗口：用于在搬运系统中显示站台的状态信息。（在发动机装配系统中该窗口无用）7．状态条：用于显示对菜单及工具条按钮的一些简单提示。8．调度运行模式：用于显示当前主调度程序所采用的调度运行模式。（本系统中无用）9．图形编号提示：

8、当用鼠标在地图窗口中指向地图中的某一个结点或AGV的图形时，会在该提示框中显示所指向的结点属性或AGV编号。10．在线的AGV数量：用于显示在线运行的AGV总数。11．时间：用于显示控制台计算机记录的当前时间。163.2