SS57与闭环步进电机的介绍

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1、闭环步进电机匹配SS57步进驱动器说明Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼http://www.ican-tech.com/Email:info@ican-tech.comMR2步进电机驱动器使用手册Version2.0闭环步进电机一、产品简介1.1概述东莞市一能机电技术有限公司是专业设计生产闭环步进电机,该系列闭环步进电机产品主要特点为,超高速特性,超静音超低振动特性,同时与同类产品相比较,该系列产品将涵盖从DC50V,到AC80V,再到AC220V等高低应

2、用电压,极大满足客户的不同电源应用要求及对电机高速特性的需求.以用闭环步进驱动器的高新技术企业,产品在激光,医疗等众多高端产品领域得到广泛应用和众多客户青睐！1.2案例分析一：高速自动焊线机高速自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高难度、非常复杂的光机电一体化设备，关键部分Z轴电机要求高响应、不过冲、低振动、高效率，而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式，是结合了高刚性和高柔性的传动方式。一能机电通过采用智创闭环步进电机后，像使用传统步进电机一样简单和容易。运行参数：闭环步进电机的初速度3rps，运行速度48rps，

3、加减速时间0.05s，空载模拟加工速度11K/小时，实际加工速度8.5K/小时，电机长时间工作温度大约在52度左右。客户非常认可整体的性价比，认为闭环步进电机调试简单，对调试人员和售后服务人员几乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺，对机械的装配精度几乎没有要求。网址:www.ican-tech.com1MR2步进驱动器使用手册Version2.01.3案例分析一：植毛机目前大部分植毛机厂商采用的是步进电机系统，由于步进电机转速低、步进角距大使得植毛速度慢，并且精度较差，这就直接影响了厂商的生产效率和生产品质，而且步进电机系统容易产生

4、丢步，发生错误时也不能及时纠正，从而造成材料的损失。交流伺服系统作为高转速和高细分精度的运动控制系统，在此有着无与伦比的优势，但是交流伺服价格较贵，不利于降低成本。一能机电采用闭环步进电机后，有效地平衡了步进、伺服在速度、精度、价格三方面的矛盾，具有很高的性价比。该系统的混合伺服电机在恒转矩输出下转速能达到2000RPM，编码器线数2500PPR，驱动器内部采用4倍频技术对控制脉冲4细分后可使电机每圈分辨率达10000PPR。现场测试证明，植毛速度堪比伺服电机，可以做到900次/分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的平稳性柔和性更尤为突出。通

5、过上位机PLC内部自制脉冲S曲线的应用可以做到跳孔植毛，且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本一样平稳，不会出现明显的抖动。产品品质上明显优于步进电机，具有很强的竞争力。网址:www.ican-tech.com2MR2步进电机驱动器使用手册Version2.01.4SS57步进电机驱动器接线要求1)为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。2)脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机电磁干扰

6、易于使脉冲方向信号产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。3)如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。4)请勿带电拨插步进电机驱动器强电端子P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏驱动器。5)请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。1.5SS57步进电机驱动器细分设定细分精度由SW1-SW4四位拨码开关设定。细分（步/转）SW5SW6SW7SW8200onononon400offononon800onoffonon1600of

7、foffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff二、供电电源选择电源电压为DC24-75V之间，本款步进电机驱动器最好采用直流电源供电。也可采用‘变压器降压’方式。但注意变压器的最高输出电压不能超过50VAC。建议用户使用36VAC左

8、右环形变压器供电，避免因电网电压波动，超过驱动器电压工作范围。使用交流变压器供电需配备外部的整流滤波电路，滤