MR4A步进电机细分驱动器

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1、MR4A细分步进电机驱动器使用手册Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼http://www.ican-tech.com/Email:info@ican-tech.comMR4A步进驱动器使用手册Version2.0目录一、产品简介……………………………………………………………..1二、电气、机械和环境指标…………………………………………….1三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………….3四、电流、细分拨码开关设定…………

2、……………………………….4五、供电电源选择……………………………………………………….6六、适配电机选配……………………………………………………….6七、保护功能…………………………………………………………….7八、常见问题…………………………………………………………….7九、产品保修条款………………………………………………………81MR4A步进电机驱动器使用手册Version2.0MR4A步进电机驱动器一、产品简介1.1概述MR4A步进电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司研发的一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细

3、分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。MR4A采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。1.2MR4特点◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K◆供电电压可达50VDC◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm

4、）◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换二、电气、机械和环境指标2.1MR4A电气指标说明MR4A项目最小值典型值最大值单位输出电流1.0-4.2A输入电源电压DC18VDC48VDC50VV逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻500MΩ2.2MR4A使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃环境及参数湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动5.

5、9m/s2Max保存温度-20℃—+50℃重量约280克网址:www.ican-tech.com2MR4A步进驱动器使用手册Version2.02.3MR4A机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1)驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2)建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60%），以减少电机和驱动器的发热；3)安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范

6、围内工作。三、MR4A步进电机驱动器接口和接线介绍3.1MR4A步进电机驱动器弱电接线信号接口描述名称功能PUL+（+5V）脉冲信号：脉冲控制信号，脉冲电压5-24V均可，最高频率200KHz。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互DIR-（DIR）换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，输入电平5-24V均可ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平

7、使能，低电平时驱动器不能工作。ENA-（ENA）一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。网址:www.ican-tech.com3MR4A步进电机驱动器使用手册Version2.03.2MR4A步进电机驱动器强电接口描述名称功能GND直流电源输入负极+V直流电源输入，18VDC~50VDC间任何均可，但推荐值48VDC左右A电机A相。A+、A-互调，可变换电机运转方向B电机B相。B+、B-互调，可变换电机运转方向3.3MR4A输入接口描述MR4A步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦

8、合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，使用较长信号线时，推荐使用差分信号。3.6MR4A步进电机驱动器接线要求1)为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可