ZL120型装载机执行机构结构设计与仿真研究

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1、国内图书分类号：TH243工学硕士学位论文ZLl20型装载机执行机构结构设计与仿真研究硕士研究生：崔有正导师：张永军申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械设计及理论所在单位：机械动力工程学院答辩日期：2013年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TH243DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringCandidate：Supervisor：CuiYouzhengZhangYongjunAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineering

2、Speciality：MechanicalDesignandTheoryDateofOralExamination：March，2013University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文((ZLl20型装载机执行机构结构设计与仿真研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，

3、均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：铴五日期：w／?年岁月；)9日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书((ZLl20型装载机执行机构结构设计与仿真研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分

4、内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密团。(请在以上相应方框内打4)作者签名：穰葫Lf1期：沙侈年；月芗。同剥噬辄耽蛹R翌，哆年易月事。同哈尔滨理工大学工学硕上学位论文ZLl20型装载机执行机构结构设计与仿真研究摘要装载机是一种应用极为广泛的工程机械，可承担关系国计民生各行各业建设工程的施工作业任务，也可承担像沙石、煤炭等类似的散状物料的作业任务。通过更换不同的辅助工作装置又可以承担推土、起重等典型的作业任务。此外装载机还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。装载机凭借其高效率、高机动性、高速作业等优点在工程机械

5、中占据重要位置，成为应用最为广泛的工程机械之一。本文是以ZLl20型整体动臂装载机为研究对象，设计了铲斗、动臂、连杆、摇臂，并分别对其进行了力学分析，以保证其结构、强度、刚度及性能满足设计要求。在设计过程中，详细对比各种工作机构，最终优选反转六杆机构形式，采用图解法确定了工作装置的尺寸参数。特别是对于该装载机最为关键的部件铲斗和动臂作了改进设计。利用三维建模软件SOLIDWORKS对该型号装载机整体进行了参数化实体建模，将关键部件的三维实体模型通过选定特定的转换格式导入到有限元分析软件ANSYS中进行了力学分析。将装载机整个实体模型导入至动

6、力学仿真研究软件ADAMS中，对装载机的工作行程进行了仿真研究。通过一套完整的设计流程，设计出了符合实际需求的装载机。将铲斗的容量由同型号的3。7立方米提升到了4立方米，使其单位时间内的工作效率得到了很大的提升。对动臂的形式进行了改进设计，此动臂型式结构紧凑，易于布置，更加适应了生产作业的实际需要。利用有限元分析理论和虚拟样机技术对所设计的装载机进行了验证，为今后装载机的设计提供了一套成熟的设计方法，对于缩短设计周期、减少研发成本的投入具有重要意义。关键词装载机；工作装置；有限元分析；运动仿真哈尔滨理-丁大学工学硕：fj学位论文Struct

7、uralDesignandSimulationResearchonExecutiveBodyofZL120LoaderAbstractTheloaderisawiderangeofapplicationsengineeringmachinery，whichalsocanbewidelyusedinallkindsofconstructionprojectofthepeople’Slivelihood，theloaderalsocanundertakethetask，whichlikessand，coalandothersimilardisp

8、ersestheshapematerial．Whentheloaderischangedthedifferenthandlingdevices，itcanalsoperformt