履带起重机桅杆顶升装置计算分析

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1、专业学位硕士学位论文履带起重机桅杆顶升装置计算分析CalculationAnalysisofMastErectionMechanismofCrawlerCrane学号：墨!!Q垒Q垒旦大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同

2、工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：磷起重扭拯赶亟盈逝进馨应聋作者签名：蠲犁L日期：丛酲年—L月4一日大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要履带起重机作为一种重要的吊装设备，其在大吨位、大幅度吊装领域具有重要地位。桅杆作为履带起重机的重要组成之一，对于起重机的变幅、自拆装以及起臂等具有重要意义。桅杆在顶升过程中主要需要考虑变幅绳拉力以及重力的影响。在实际项目设计中，由于两者存在耦合性，简单的叠加计算将会影响到结果的正确性

3、，往往出现外载荷估计不足导致桅杆无法正常顶升的现象。本文在充分考虑到钢丝绳僵性损耗和悬链线理论的基础上，提出了计算桅杆下落临界角和桅杆顶升装置受力的方法，并通过试验对算法进行了验证。以QUY750履带起重机的实际项目为工程背景，本课题主要工作内容包括：(1)介绍了履带起重机和桅杆顶升装置的结构组成，阐述了履带起重机的自拆装以及起臂过程，研究了桅杆顶升装置工作原理及作用。(2)运用悬链线理论，研究了钢丝绳自重对于绳内部张力的影响；同时，考虑钢丝绳的拉力对于僵性损耗的影响，得到了一种适用于小载荷情况下滑轮组

4、效率以及钢丝绳张力的计算方法。(3)在对桅杆顶升过程受力分析的基础上，得到了桅杆下落临界角以及顶升装置受力的计算方法，并用算例说明了提出的桅杆下落临界角算法的可行性。(4)研究了变幅钢丝绳作用力、钢丝绳僵性损耗以及卷扬出绳力等因素对于顶升油缸作用力的影响，提出了在桅杆顶升过程中变幅卷扬的放绳原则。(5)通过计算结果与试验结果的对比和分析，验证了本文提出的桅杆顶升力计算方法的可行性。关键词：履带起重机；桅杆顶升装置；僵性阻力；悬链线理论履带起重机桅杆顶升装置计算分析Calculationanalysiso

5、fMastErectionMechanismofCrawlerCraneAbstractAsimportantliftingequipment，crawlercranehasplayedanirreplaceableroleintheapplicationoflarge-tonnage，large-radiusliftingfield．Mast，asanimportantcomponentofcrawlercrane，issignificanttoself-assemblyaswellasboomlif

6、ting．Intheprocessoferection，themainresistancecomesfromgravityandthepullofluffingrope．Inengneeringdesign，theaccuracyofresultsisaffectedbysimplesuperimposedcalculationbecauseofthecouplingofboth．111emastcannotbenormallyerectedforunderestimationofloads．Onthe

7、basisoffullyconsiderationoftheropestifflossesandcatenarytheory，acalculationmethodisproposedforthecriticalangleofmastfree-fallandthereactionforceofmasterectionmechanism，whichisvalidatedthroughexperimentverification．BasedontheengineeringprojectofQUY750carw

8、lercrane，thisprojectmainlyincludes：(1)Basedonintroductionofcompositionofthecrawlercraneandluffmgmechanism，themastliftingdeviceworkingprincipleandfunctionsisstudied．(2)Catenarytheoryisusedtostudytheinfluenceofwireropeweight