某超重型越野汽车全轮转向系统转角匹配研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽午实用技术20l3第7苴jJ设研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECItN0L0GY20l3N0．7某超重型越野汽车全轮转向系统转角匹配研究魏占芳(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：本文对全轮转向系统的使用工况、安全性设计等进行了解析，并初步归纳了不同转向模式的使用条件。根据分析，对转向瞬心的布置、转向系统的转角分配、车轮转角控制要求等进行了阐述，为全轮转向的工程应用提供了理论基础。关键词：全轮转向；瞬心布置；转角匹配中图分类号：U463．42文献标识码：A文

2、章编号：1671—7988(2013)07—30—04StudytotheSteeringAngleDistributionfortheAll—wheelSteeringintheHeavyoff-roadVehicleWeiZhanfang(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo．LtdInstituteAutomotiveEngineeringR&D，ShaanxiXi’an7l0200)Abstract：Inthispaper，theuseofall—wheelsteeringsystemwor

3、kingconditionandSOonhascarriedontheanalysisandsecuritydesign，andsummarizetheconditionsofuseofdifferentsteeringmodes．Accordingtotheanalysisofsteering，thelayoutofthesteeringinstantaneouscenterallocation，thedistributionofthesteeringAngle，thewheelsteeringAnglecontro

4、lrequirementsareexpounded，whichprovidetheorybasisfortheengineeringapplicationofall—wheelsteering．Keywords：all-wheelsteering；Layoutoftheinstantaneouscenter；DistributionofthesteeringAngleCLCNO．：U463．42DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2013)07—30-04在车辆在高速行驶时，采用前组单独

5、转向模式，概述为了保持行驶的稳定性，在有限空间转弯或倒车时，采用全轮转向模式，即后组车轮相对前组反向转向，随着军事形势的发展，对多轴特种军用越野车车辆的转弯半径显著减小。车辆在狭小场地调整位辆机动性、安全性和可靠性提出了更高的要求。采置时，采用斜行(蟹行)转向模式，即前、后组同用了电控液压全轮转向系统，可保证车辆具有良好向转向，车辆可在姿态不变的情况下能够平行移动，的通过性、协同性和机动性。由于车辆具有前组转迅速就位。车辆通过半径较小的弯道时，采用同轨向、分组转向、同轨迹转向和斜行(蟹行)转向等迹转向模式，减少车辆进出

6、弯道过程中车轮的轨迹多种转向模式，增强了车辆的场地适应性和道路适偏差，降低驾驶员操作的复杂性，提高武器装备的应性。安全性。作者简介：魏占芳，就职于陕西重汽汽车有限公司。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com2013年第7期魏占芳：某超重型越野汽车全轮转向系统转角匹配研究32且当LI

7、转角关系，按照III、Ⅳ、V桥进行分析。考虑到在阿克曼理论中II、I『『、Ⅳ对最转向时车轮侧偏角最小的原则，确定的前组转向模小转弯半径没有影响，因此将整车简化为两轴车辆式下的车轮转角关系如图4所示。考虑，分析图如图2所示。---------'2-Z-7~甲／B5／、卜j＼桥·i2---"2Z-Z~毫7。“中旁II、＼＼、／，／、7＼囱匿f、／／淞，最小转弯半径、，小转弯半径图4前组转向模式下各桥车轮转角关系、《蟹行转向模式下，理想的车轮转角关系是所有图2最小转弯半径分析图车轮的转角一致。由图2可以看出，由于车辆的I、V

8、桥均参与由图3可以看出，I、II桥轴距越小，I桥和转向，因此最小转弯半径为II桥内轮转角之间的差值也越小，Ⅳ内轮和V桥内轮之问的转向角差值与之相似。为此，将III轴距Rtn=mln(R1，R2)(3)和ⅣV桥轴距压缩到最短，由方案设计初期的式中：2200mm缩短到1800mm。Rl——由I桥车轮决定的最小转弯半径在转向机构设计时，