奥宝AOI设备教材

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1、目錄一.运动系统二.气动系统三.光學頭部分四.電氣部分一.运动系统運動系統結構圖1.X轴的概貌X轴元件的介绍马达规格：24V4．8A转数４０００／min.是X轴的动力元件.连轴器:是轴与轴之间的联结件,在这里将马达和丝杠连结起来,传递动力.是XYZ轴中唯一的一个,另外两轴使用的是皮带来传递动力.光学尺:用来检测轴的位置与运动方向的.它通过FORK80板上的连接器将测得信号传输到系统控制部分.滾珠絲杠:通过变转动量为轴向位移,来带动轴进行运動，加入了滾珠使機器更加耐久使用2.Y軸概貌Y轴元件的介绍皮带：这里为了保证马达与丝

2、杠的同步性，这里使用的是梯形齿同步皮带。Y轴与X轴的不同在于它们传输动力方式不一样。Ｘ轴用连轴器，Ｙ轴用皮带传输3.Z轴概貌4.Adapter作為運動系統中最重要的部分,它有很多獨特的地方.這部分有3個馬達(調寬馬達1個﹐皮帶馬達2個)2個絲杠(調寬絲杠)3個皮帶(調寬皮帶1個﹐軌道皮帶2個);另外,氣動部分的6個汽缸(夾板4個﹐停板2個)也在這個部分Adapter概貌Adapter元件介紹皮帶馬達在Adapter的前後兩側各有一個,通過皮帶來驅動板卡在軌道上移動夾板汽缸在板卡停住後頂起,夾緊板卡,可調整板卡位置高度.共

3、有4個在軌道下部分布二氣動系統氣動系統概貌氣動元件的介紹氣動三聯件是氣動系統中用的最多的組件之一﹐它是氣體進入系統的第一個門戶﹐包括三部分﹕空氣過濾器､減壓閥､油霧器﹐一般還會在減壓閥和油霧器之間安裝一個壓力表。它的目的是縮小外型尺寸﹐節省空間﹐便于安裝､維護與管理。這里所用的是氣動二聯件﹐沒有油霧器。三聯件﹕壓縮空氣首先進入空氣過濾器﹐經除水濾灰后進入減壓閥﹐經減壓閥將壓力減到系統所須壓力﹐輸出的穩壓氣體經油霧器將霧化的潤滑油混入壓縮空氣輸入氣動系統。二聯件﹕用于無須潤滑的系統壓力閥它是系統的主壓力開關﹐即是AO機台上

4、的急停裝置。調壓閥在夾板的氣路前面有一個減壓閥﹐可以根據板卡的具體情況來調節夾板壓力二位五通電磁換向閥夾板氣路和停板氣路所用的換向閥是一樣的﹐都是起氣路換向﹐控制汽缸動作的作用。三.光學頭部分機台有13個CCDcamera,其中有5個topcamera(4個低解晰1個高解晰)8個angel(4個高解晰,4個低解晰)25個flashes其中有8個flatflashes,8個steepflashes,4個diffuseflashes,4個,topflashes,1個lineprojectorflash.四.電氣部分供電﹕上部

5、接線盒包括以下四個部分FLASH的電源FLASH控制板Camera電源BACK80FL板中央接線盒主要包括運動系統板卡部分﹐和整個系統電源提供部分。其中運動系統板卡包括﹕VTBANKVTHANDMOTO80IF7080VTBAND電源提供部分主要裝置有﹕變壓部分整流部分穩壓部分1.控制電路分布圖中央接線盒電源繼電裝置具有極其強大的功能﹕在電壓不穩定的(高壓或失壓)狀況下﹐對其機器內部電路起到很好的保護作用。以確保機器的正常運轉。2.運動電源部分電容汞弧管﹕為其伺服馬達提供穩定優質的電壓﹐以確保馬達的正常運轉﹐達到﹐啟動硬

6、體的作用馬達電源透過MOTO80板向馬達提供30V直流電壓。24V電源提供IF7080卡﹐VTHAND板卡﹐控制面板﹐急停裝置﹐透過IF7080板卡﹐提供氣動裝置和狀態指示器的24V電壓橋整流器橋整流器的作用將它們傳輸到指定的方位﹐以達到整個系統正常運行的目的3.運動系統板卡分布VTBANDBoardVTBAND從VTHAND板接收信號從馬達電源接收30V直流電壓向軌道馬達提供24V直流電源用板上的測試開關手動調整軌道馬達皮帶VTHANDBoardVTHAND它是適配器表面的板卡﹐驅動VTPORT板卡的I/O,從24V的

7、直流電源上接收24V直流電MOTO80Board(1).MOTO的驅動器﹐控制馬達的電源(2).通過IF7080表面板卡﹐接受來自MOTOCON板卡的方向信號和速度信號﹐接收馬達電源上的30V直流電。(3).把30VPWM信號傳送到運動系統的馬達部分(4).在19英寸擋板一共有三個MOTO80板卡﹐每一個MOTO80卡可以控制兩個馬達。IF7080Board(1).接觸面在MOTCON板卡和穩壓器的中間.(2).馬達編碼器的控制電路.(3).接收VTPORT板控制信號來控制汽缸的運動.(4).當PC部分關掉時﹐電源就不再

8、起作用VTBACKBoard是MOTO80板和傳感器的母板。連接IF7080板和MOTO80板之間馬達控制線。發射和接收PC中VTPORT板I/O信號。把I/O信號傳送給板卡手動控制糸統。4.UpperElectricCage頂部的電氣盒它位于控制面板的后邊﹐上部的右側﹐它控制閃光燈的同步,供給光學頭部檢測系統(相機