内河船舶的长宽高测定方案

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1、航行轨迹由图可知：首先，航行轨迹基本是直线性，轨线倾斜夹角是可以获取；再次，航行的轨迹并非一个角度，不同船舶航行的轨迹的倾斜角是不同的；人为的划定一个标定轨迹不合适。航行轨迹航行轨迹平行于航行轨迹线从右下向船舶相切航行轨迹四个边的形成：垂直方向、水平方向、和轨道方向；分别按图示方向与船舶相切，形成主体架构。有效宽部分’平行于航行轨迹线从右下向船舶E(x5,y5)相切B(x2,y2)垂直标定线高C(x3,y3)D(x4,y4)ɑA(x1,y1)航行轨迹由图根据几何图形可以算出长宽高（本例摄像头水平俯视）为了更加准备得到比例参数，将摄像头内的画面截取上部和下部1/10，

2、余下的长度船长：AB分成5等份，作为参数采集点；船高：EC船宽：AC真实的长宽高，可以是y轴线性关系或y轴变量的高次，假定关系如下：Kh=k1+K2yH=h*Kh其中k1和k2常数可以根据一条已知船舶长宽高在系统中运行获取；同理得到Kw(宽度参数),Kl长度参数（实验时可以考虑高次方程Hy=k1+k2y2k1k2）科达网络编码光纤网线交换器光端机多接口光端机（带IP）视频矩阵科达网络解码器投影大屏海事局科达视频系统平台九圩港交换器通过网络直接获取平台视频海康网络编码光纤（带IP）科达网络编码光纤网线交换器光端机多接口光端机（带IP）视频矩阵科达网络解码器投影大屏海

3、事局科达视频系统平台方案特点：最前端的信息终端箱内安装分屏器、海康编码器，网线转光缆，并接入到市局的光纤收发端，最终接入交换器涉及到资源，源头的IP地址，是否可以分屏，在高空熔光缆，三路线路汇聚到市局，看市局的光端机机和交换机的接口是否还有冗余。科达网络编码光纤网线交换器光端机多接口光端机（带IP）视频数字网关视频矩阵（科达流->标准流）投影大屏科达网络解码器海事局科达视频系统平台南大视频超限检测系统特点：硬件、线路改动很少，对原有系统的影响小；流转换器，数字流转成数字流编码损失少或五损失；部署位置在市海事局，同样流转换器可以部署在省局，为南大服务使用1、南京大学通

4、过研究看是否能够在UNIX环境下调用科达windows版本SDK开发包，可以的话一切简单，不要添加任何中间设备和软件；2、使用科达的G300视频数字网关，（据研究，）这个是其他流格式转换成科达流格式;（放弃）3、南大继续研究解码程序，目前可以解码，但图像效果不是很好，有点花。现场摄像采集终端机房机箱配置情况机架接线情况RS485总RS485总线船舶线河面发射接收接收发射4米无线0.5~0.8米Wifi/3G河床桥墩桥墩监25米控描述：在两个桥墩之间安装超声波传感器，两对对射，在同一个平面，水平室间距4米以上；在距离河床0.5~0.8之间设定。供电、数据线RS485屏

5、蔽导线接到了上位机，上位机采集各个传感器事件信数据汇聚、处理息，通过WIFI或3G长距离传输到控制室。监控终端