实验一测量刚体的转动惯量

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1、实验一测量刚体的转动惯量转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。它取决于刚体的总质量,质量分布、形状大小和转轴位置。对于形状简单,质量均匀分布的刚体,可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量,但对于形状比较复杂,或质量分布不均匀的刚体,用数学方法计算其转动惯量是非常困难的,因而大多采用实验方法来测定。转动惯量的测定,在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的意义。测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法,本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。【实验目的】1.学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方

2、法。2.观测转动惯量随质量、质量分布及转动轴线的不同而改变的状况,验证平行轴定理。3.学会使用智能计时计数器测量时间。【实验原理】1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理根据刚体的定轴转动定律:M=Jβ(1)只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M及该力矩作用下刚体转动的角加速度β,则可计算出该刚体的转动惯量J。设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为J1,未加砝码时,在摩擦阻力矩Mμ的作用下,实验台将以角加速度β1作匀减速运动,即:−M=Jβ(2)μ11将质量为m的砝码用细线绕在半径为R的实验台塔轮上,并让砝码下落,系统在恒外力作用下将作匀加速运

3、动。若砝码的加速度为a,则细线所受张力为T=m(g-a)。若此时实验台的角加速度为β2,则有a=Rβ2。细线施加给实验台的力矩为TR=m(g-Rβ2)R,此时有:m(g−Rβ)R−M=Jβ(3)2μ12将(2)、(3)两式联立消去Mμ后,可得:mR(g−Rβ)2J=(4)1β−β21同理,若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为J2,加砝码前后的角加速度分别为β3与β4,则有:mR(g−Rβ)4J=(5)2β−β43由转动惯量的迭加原理可知,被测试件的转动惯量J3为:J=J−J(6)321测得R、m及β1、β2、β3、β4,由(4),(

4、5),(6)式即可计算被测试件的转动惯量。2、β的测量实验中采用智能计时计数器计录遮挡次数和相应的时间。固定在载物台圆周边缘相差π角的两遮光细棒,每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门,即产生一个计数光电脉冲,计数器计下遮档次数k和相应的时间t。若从第一次挡光(k=0,t=0)开始计次,计时,且初始角速度为ω0,则对于匀变速运动中测量得到的任意两组数据(km,tm)、(kn,tn),相应的角位移θm、θn分别为:12θ=kπ=ωt+βt(7)mm0mm212θ=kπ=ωt+βt(8)nn0nn2从(7)、(8)两式中消去ω0,可得:2π(

5、kt−kt)nmmnβ=(9)22tt−ttnmmn由(9)式即可计算角加速度β。3、平行轴定理理论分析表明,质量为m的物体围绕通过质心O的转轴转动时的转动惯量J0最小。当转轴平行移动距离d后,绕新转轴转动的转动惯量为:2J=J+md(10)04、转动惯量实验组合仪简介转动惯量实验仪如图1所示,绕线塔轮通过特制的轴承安装在主轴上,使转动时的摩擦力矩很小。塔轮半径为15,20,25,30,35mm共5挡,可与大约5g的砝码托及1个5g,4个10g的砝码组合,产生大小不同的力矩。载物台用螺钉与塔轮连接在一起,随塔轮转动。随仪器配的被测试样有1

6、个圆盘,1个圆环,两个圆柱;试样上标有几何尺寸及质量,便于将转动惯量的测试值与理论计算值比较。圆柱试样可插入载物台上的不同孔,这些孔离中心的距离分别为45,60,75,90,105mm,便于验证平行轴定理。铝制小滑轮的转动惯量与实验台相比可忽略不记。一只光电门作测量,一只作备用,可通过智能计时计数器上的按钮方便的切换。图1转动惯量实验组合仪智能计时计数器如图2所示:图2智能计时计数器智能计时计数器可测量时间、速度、加速度等多种物理量。在本实验中利用单电门、多脉冲测量时间。上电开机后显示“智能计数计时器成都世纪中科”画面延时一段时间后,显示

7、操作界面:上行为测试模式名称和序号,例:“1计时”表示按模式选择/查询下翻按钮选择测试模式。下行为测试项目名称和序号,例:“1-1单电门”表示项目选择/查询上翻按钮选择测试项目。选择好测试项目后,按确定键,LCD将显示“选A通道测量”,然后通过按模式选择/查询下翻按钮和项目选择/查询上翻按钮进A或B通道的选择,选择好后再次按下确认键即可开始测量。一般测量过程中将显示“测量中*****”,测量完成后自动显示测量值,若该项目有几组数据,可按查询下翻按钮或查询上翻按钮进行查询,再次按下确定键退回到项目选择界面。如未测量完成就按下确定键,则测量停

8、止,将根据已测量到的内容进行显示,再次按下确定键将退回到测量项目选择界面。【实验内容】1、实验准备在桌面上放置ZKY-ZS转动惯量试验仪,并利用基座上的三颗调平螺钉,将仪器调平。将滑轮支架固定

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