基于开关磁阻电机通用控制器的研究

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1、中图分类号婴23UDC621．3硕士学位论文学校代码!Q53三密级公珏基于开关磁阻电机通用控制器的研究ResearchonuniversalcomrollerbasedonS剐M作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：段鑫控制科学与工程信息科学与工程黄运生教授论文答辩日期翌!兰：兰!；．答辩委员会主席丝苎7中南大学二零一三年五月一令一二，平丑月原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料

2、。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：殛鑫日期：立哆L年羔月卫日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。储繇殛红新签冬吼丛年野蛩钐基于开关磁阻电机通用控制器的研究摘要：开关磁阻电机(简称SI洲)控制器系统是一种新型机电一体化无级调速系统，由于其结构简

3、单、节能高效、成本低、启动电流小、启动转矩大、调速性能好等优点，已经成为国内外的研究热点。然而SRM也存在系统非线性严重、控制复杂等不足，针对特定的应用场合和特定的电机只能用特制的控制器来控制，才能发挥出它的优势，控制器不能像变频器那样实现通用性，严重阻碍了SRM的发展和推广。本文为实现SRM控制器的通用性，通过对比分析，确定本文总体设计方案为采用双相通电的方式启动，利用电流斩波结合角度位置控制方式的转速电流双闭环来进行调速，选用基于自适应模糊PID的控制算法，控制器根据不同负载类型及模糊决策自整定PID参数，解决了传统PID控制响应速度慢、环境适应性差及模糊控制的精度不够等问题；利用Matl

4、ab模糊控制箱及SRM模型，建立了基于自适应模糊PID控制算法的SRM控制器系统仿真模型，验证了该算法的可行性。本文设计了以高速带浮点运算的32位DSP芯片为核心，电流检测、位置检测、驱动电路、故障保护和通信电路等为外围，三相不对称桥功率变换器为主功率电路的通用控制器系统。控制芯片选用TMS320F28335，主开关器件选用英飞凌的单管IGBT。编制了系统控制软件，并采用了层次化的编程思想，增强了程序的可读性和易移植性。通过软硬件的联合调试，取得了很好的控制效果，验证了方案的可行性，实现了SRM控制器通用性的目标。图42幅，表17个，参考文献62篇。关键词：SRM；通用控制器；白适应模糊PID

5、分类号：TP23ResearchonuniversalcontrollerbasedonSI洲Abstract：Theswitchedreluctancemotor(SRM)controllersystemiSanewmechatronicvariablespeedsystem．Duetotheadvantageofsimplestructure，energysavinghighefficient，lowcost，smallstartingcurrent，bigstartingtorque，goodvariablespeedperformance，theSRmotorhasbecomeares

6、earchfocusathomeandabroad．HowevertherearealsosomeweakpointsinS斟M，forexample，seriousnon-linear,complexcontrolmethod．Inordertoplayitsadvantagescompletely,wehavetodesignaspecificcontrollerusedforspecificapplicationsandspecificmotor．ThecontrollerCan、tachieveversatilityas仔equencyconverter，whichseriouslyh

7、indersthedevelopmentandpopularizationofSRmotor．ThepurposeofthispaperistorealizetheversatilityofSI洲controller．硼"oughthecomparisonandanalysis．theoverallschemeiSdetermined．Throughthecomparisonandanalysis