基于功率键合图理论的油气弹簧悬架仿真分析

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1、表2不同工况下、不同方向的应力值和位移值将表2中各方向、不同工况下的数值按照量类别工况应力／MPa位移／mm叠加合成，得到起重机在地震载荷作用下的最大静力空载1O．80．8305位移和最大应力，如表3所示。分析跨中满载49．73．875通过Solidworkssimulation软件对核电发电车跨端满载32．52．155间2t单梁电动葫芦起重机的抗震分析，得出了地向9．3993．3o4震发生时起重机的跨中和跨端在满载和空载情况空载l，向54．84721．11下的应力和位移，为防止起重机在地震发生被抛Z向2．0720．2

2、243抗向9下提供了数据支持。．4003．035震跨中满载l，向54分．61121．o9参考文献析Z向2．0040．2037[1]GB50267-1997核电厂抗震设计规范[S]．向5．65l1．968[2]ASMENOG一1004桥式和门式起重机制造标准跨端满载】，向37．35413．22[S]．[3]高素荷，李瑞斌．核电站70／5t起重机抗震分析研究z向2．0850．223[J]．起重运输机械，2012(6)：1—5．表3空载和满载情况下应力与位移的合成结果[4]曲淑英，王心健．环形起重设备的局部动力效应和抗、＼震

3、分析[J]．机械工程学报，2002，38(11)：80—83．、算结果最大位移／工况＼mm最大应力／MPa作者：赵翠萍地址：山西省长治市城北东街130号山西机电职业技空载22．13966．253术学院机械工程系赵翠萍满载跨中25．183l05．15O邮编：046011跨端15．52370．642收稿Et期：2013—11—04基于功率键合图理论的油气弹簧悬架仿真分析张强连晋毅王发听杨冲太原科技大学机械工程学院太原030024摘要：基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型，构造了路面不平度

4、时间函数，并在Matlab／Simulink环境下进行仿真，分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响，验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性，证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性，为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。关键词：全路面起重机；油气弹簧悬架；功率键合图；仿真中途分类号：TU6：TH213．6文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)05—0071—06Abstract：Thenon-linearmathematicalmodelisbuiltfor

5、double—chamberoil—airspringsuspensionsystemofallter—raincranebasedonpower-bondgraph，toconstructtheroadirregularitytimefunctionandperformsimulationinMatlab／Simulink．Thepaperanalyzestheeffectofmainparametersregardingoil-airspringsuspensioncylinderonvehiclevibratio

6、nrules，verifiesthenon—lineardampingcharacteristicsandnon—linearstiffnesscharacteristicsforoil-airspringsuspension，andprovesfeasibilityofpower—bondgraphandcorrectnessofpower—bondmodel，providingtheoreticbasisforfurtherre—searchonmachinesimulationandcontrolstrategy

7、．Keywords：allterraincrane；oil—airspringsuspension；power-bondgraph；simtdation言功率键合图理论是上世纪50年代后期，美国方面具有许多独到之处。该理论可用统一的方式山西省重点学科项目资助(晋教材2012145)《起重运输机械》2014(5)一71—处理各种能量形式并存的复杂系统，其表达系统时，有杆腔Ⅱ容积变小，腔内油液压力升高，导动态性能的键合图模型结构简明，信息量大，可致油液通过阻尼孔和单向阀压人与蓄能器6相通直观揭示组成系统各元件间的相互作用及

8、能量转的有杆腔IlI；此腔油液压力的升高使蓄能器6腔换关系，适用于建立多能量系统的动态模型分析，内的氮气得到压缩；同时，无杆腔I容积变大，是一种进行复杂机械系统动力学分析的简便、通油液压力下降，与之相连的蓄能器5在高压氮气用的方法。的作用下，使5中的油液压入无杆腔I。作为全路面起重机的关键技术之一、多桥驱在压缩行程，即活塞杆相对缸