浙大中控Advantrdpro组态软件梯形图LD语言

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1、图形化组态浙浙江中江中控控技术有技术有限限公司公司PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn三、梯形图（三、梯形图（LDLD）语言）语言PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn培训什么？•主要内容：1.LD概述2.触点、线圈、垂直连接线3.功能块介绍4.模块库介绍5.常用功能块应用举例6.编程注意事项PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn梯形图概述Ø梯形图在原电器控制系统中的接触器、继电器梯形图基础上演变而来，与电气操作原理相呼应，形象、直观和实用。Ø

2、触点和线圈来构建逻辑控制方案Ø很容易将电气联锁图转换为梯形图程序Ø联锁程序习惯使用梯形图语言进行编辑PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器程序结构ØLD段落的设计对应于继电器开关的梯级(rung)。Ø图形的左边是汇流条，相应于梯级的相线,只有直接或间接与相线有开关量相连的元素在编程期间被“扫描”。Ø右汇流条缺省不画出，但可以认为所有的线圈和FFB开关量输出都接到右汇流条上，从而建立电流回路。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn四个概念ØLD段落：一个LD段落由若干个LD区段组成。ØL

3、D区段：有链路相连的元素的组合。Ø区段起始模块:区段内那些输入只连接变量或左汇流条的模块。Ø区段启动模块:区段中位置最上的起始模块。区段内的执行次序由区段内的数据流决定，从启动模块开始，由上到下，由左到右。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器-组态元素垂直连接线负跳变线圈常开触点正跳变线圈常闭触点复位线圈正跳变触点负跳变触点置位线圈取反线圈线圈PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—触点认识SCCONTROL的触点：变量触点触点的特点：每一个触点都有一个变量和它对应，触点是

4、在变量的控制下断开或闭合。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—触点触点分类：Ø常开触点Ø常闭触点Ø正跳变触点Ø负跳变触点PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—触点不同类型的触点有什么区别？PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—触点假设触点对应的变量为TEMP。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—线圈认识SCCONTROL的线圈：变量线圈线圈的特点

5、：每一个线圈都有一个变量和它对应，线圈的得电状态决定了变量的状态。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—线圈线圈的分类：Ø常开线圈Ø常闭线圈Ø置位线圈Ø复位线圈Ø正跳变线圈Ø负跳变线圈PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—线圈不同类型的线圈有什么区别？PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn编程示例1例1：要求当开关KI101为ON时KO

6、101为ON；当KI101为OFF时KO101为OFF。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn编程示例1PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnLD编辑器—垂直连接线Ø垂直连接线可以同时连接多个输入和多个输出，相当于或的功能，连接线的左边作为或的输入，右边作为或的输出。Ø垂直连接线上可以连接所有布尔量的数据链路，包括所有触点、线圈及功能块的布尔量引脚。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn编程示例2例2：当开关DI101为ON,或者开关DI102为

7、OFF时电机DJ101为ON；DI101为OFF,且DI102为ON,则DJ101为OFF。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn编程示例2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn在在工程工程设设计计中中，我，我们们经经常常使用使用SAMASAMA图图表表示示各各种逻种逻辑辑关关系。系。什么是SAMA