基于Matlab的汽车ABS仿真研究

《基于Matlab的汽车ABS仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实川技术20l2年第11砹计研究AUTOMOBjLEAPPIJIEDTEC}{NOI0Gy20】2NO．】j基于Matlab的汽车ABS仿真研究郭建亭，王少勇，吕魁超(长安大学，陕西西安710064)摘要：随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高，汽车行驶的安全性问题越来越得到关注，装有ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法，并用车辆动力学原理和MATLAB／SIMUL1NK仿真相结合的方法，来分析普通制

2、动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究，来证实该控制算法的有效性，为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。关键词：ABS；MATLAB；仿真；制动中图分类号：U463．54文献标识码：A文章编号：1671—7988(2012)11—24—04AutomobileABSBasedonMatlabSimulationGuoJianting，WangShaoyong，LvKuichao(Chang’allUniversity，ShaanxiXi’all710064)Abstract：Withthedeve

3、lopmentofautomobiletransportationandincreaseofrunningvelocityofautomobile，securityprobleminrunningprocessispaidmoreandmoreattention．ManipulatingstabilityisimprovedinthebrakingprocessofautomobilewithABS．ThearticlewillmainlytakeABSonsingle—wheelvehicleasexampletointroducethecontr

4、olmethod．ThroughthewayswhicharebasedonthresholdvaluefortheparametersandthevehicledynamicsprincipleandMATLAB／SIMULINKcombinationofmethods，toanalyzethecommonbrakesystemandequippedwithanti—lockbrakingsystem(ABS)vehiclebrakingprocessparametersofdynamicchangerule．Throughthesimulatio

5、nresearch，theefectivenessofthecontrolalgorithmisconfirmedanditcanprovideaneffectivemethodofstudiesforABSbrakingprocess．Keyword：ABS；MATLAB；simulation；brakeCI_CNO．：U463．54Documentcode：AArticleID：1671-7988(2012)11．24-04中。在汽车ABS产品的开发中，过去主要依靠大量引言的实车试验。这需要在不同的道路条件下，针对不近几年，随着计算机技术的发展，

6、计算机仿真同的制动初始条件，进行大量的反复试验，从而造技术已经越来越多地应用于汽车新技术的研究之成开发周期和开发费用的大大增加。因此，寻找一种经济高效，适合于实验室的ABS逻辑开发方法是作者简介：郭建亭，硕士研究生，就读于长安大学车辆工程非常必要的，而开发ABS的关键技术是控制逻辑算专业，主要研究领域为汽车电子。学兔兔www.xuetutu.com2012年第11期郭建亭等：基于Matlab的汽车ABS仿真研究25法的开发。MATLAB／Simulink是一种新型的建模和=等⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯纵向附着系数模拟的计算机工具，大部分程序可以采用可视化

7、模』V(3)附着系数与滑移率块，避免代码编制的繁琐工作，由系统进行统一的·实验证明，道路的附着系数受车轮结构、材料，数值计算，用户不必关心具体的数值计算方法的实道路表面形状、材料有关，不同性质道路其附着系现问题，将系统模型最大限度地模块化，便于修改维护[¨。数变化甚大。·滑移率来表示车轮滑动所占的份额。车轮完全1、ABS基本控制原理抱死时，滑移率为l，车轮纯滚动，滑移率为0。“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。它是一主种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死

8、制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向