基于模糊控制的直流无刷电机控制方法的研究

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1、中图分类号!￡!三UDC621．3硕士学位论文学校代码!Q5三三密级公珏基于模糊控制的直流无刷电机控制方法的研究TheResearchonContr01MethodofBLDCMBasedonFuzzyControl作者姓名：丁磊磊学科专业：控制科学与工程研究方向：交流传动控制学院(系、所)：信息科学与工程学院指导教师：年晓红副指导教师：论文答辩日期卫』羔．上出答辩委员会主席磁迭中南大学二。一三年五月原创性声明IIIIIIIIIIIIIIIIIIlY2424365本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方

2、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：二j盔乏日期：上虹年上月业日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。日期：2』2年出业日基于

3、模糊控制的直流无刷电机控制方法的研究摘要：随着现代数字信号处理器、现代电力电子技术和控制技术的快速发展，直流无刷电机得到了快速的发展。由于其具有体积小、调速范围广、控制电路简单、效率高等优点，在工业生产和家用电器等领域得到了广泛应用，因此，人们对电机控制性能提出了更高的要求。目前，电机控制器的发展趋势为以现代数字信号处理器为控制核心、采用现代控制策略以获得更高的控制精度和控制性能。针对直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂系统以及简单PID控制性能较差的问题，提出了直流无刷电机控制系统的速度环采用模糊PID控制的改进方案。在Matlab／Simulink环境下搭建相应的仿

4、真模型，仿真结果表明速度环用标准模糊PID控制替换后，减小了调节时间、降低了启动转速超调和提高了系统的抗干扰能力。针对运用标准模糊PID控制的电机控制系统具有计算量大、换相转矩脉动大的问题。设计了由模糊PD+模糊ID控制替换标准模糊PID控制的改进型模糊控制方法，仿真结果表明模糊PD+模糊ID控制在抗负载扰动能力、降低启动转速超调和抑制转矩稳态误差方面具有明显的优越性，基本满足了用户对直流无刷电机控制系统高性能的要求，为实际应用提供了有力的理论依据。图54幅，表7个，参考文献60篇。关键词：直流无刷电机；换相转矩脉动；PID控制；模糊控制分类号：TPl3TheResearchonC

5、ontrolMethodofBLDCMBasedOilFuzzyControlABSTRACT：Withtherapiddevelopmentofmodemdigitalsignalprocessor,modempowerelectronicstechnologyandcontroltechnology,andasthebrushlessdirectcurrentmotorhasgreatadvantages，suchassmallsize，widespeedrange，simplecontrolcircuitandhighefficiency,ithasbeenwidelyuse

6、dintheindustrialproductionandhomeelectricfields．Thus，peoplehaveahigherrequirementformotorcontr01．Atpresent，thereisadevelopmenttrendthatthemotorcontrollertakesthemodemdigitalsignalprocessorasthecontrolcoreandusesthemodemstrategiestogethighercontrolaccuracyandcontrolperformance．Fornotonlytheprob

7、lemthatthebrushlessdirectcurrentmotorcontrolsystemisacomplexsystemwithmulti—variable，time—variabilityandnon-linear,butalsotheshortcomingsofsimplePIDcontrolperformance．Theessayproposesanimprovedprogramthatfuzzy-PIDcontrolmethodisusedfort