物料搬运和仓储设备

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1、第八章物料搬运和仓储设备第一节概述第二节传送带和输送机械第三节起重机械第四节储存和拣货设备第五节工业用车辆第六节自动导引车第七节组成单元载荷的设备和容器第八节自动辨认与识别设备第一节概述物料搬运/仓储设备的选择是物料搬运/仓储系统设计最重要的决策之一。在系统设计过程中也是一个难题，因为可使用的物料搬运/仓储设备种类很多，如何选择好与物料和搬运方法相匹配的设备并非易事。按照物料搬运／仓储设备在系统中的功能，物料搬运／仓储设备及有关支持性设备主要可以分为以下六类：①传送带和输送机械(Conveyors)；②

2、起重机械(Cranes)；③储运和拣货设备(StorageandRetrievalEquipment)；④工业用车辆(1ndustrialTruck)；⑤组成单元载荷的设备和容器(ContainerorUnitLoadFormationEquipment)；⑥自动辨认和识别设备(AutomaticldentificationandRecognitionEquipment)。第二节传送带和输送机械一、功用在两个固定路径之间进行经常性的物资转移时要用到输送设备。二、各类输送机简介输送机中最常见的几种类型有：

3、斜槽输送机、带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机等等。详见图8-1～8-12所示。第三节起重机械起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。多数起重机械，在吊具取料之后即开始垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一、起重机械概述（一）起重机械的分类起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型起重设备、起重机与升降机。(二)起重机械的主要参数起重机械的技术参数是表明起重机械工作性能的指标，也是设计、选用起重机械的依据。表现起重机械基本工作

4、能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。另外，根据起重机的具体类别，其技术参数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。二、通用桥式起重机如图8-16所示。三、冶金专用桥式起重机四、流动起重机第四节储存和拣货设备一、概述储存产品的最基本目的是为生产和配送起一个缓冲作用，从而避免生产中断或配送断货。这里并不是要探讨如何降低库存，但一个现代化的设施必须要以精益思想指导使库存水平最低，并且要提高储存和拣货的效率。储存和拣货(

5、StorageandRetrieval简写R/S)的另一个内容是要遵循单元载荷的原则，也就是要尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的物品后再搬运，并且使用标准的方法。二、普通储存和拣货设备如图8-18～8-22所示。三、AS/RS的自动化技术AS/RS(AutomatedStorage&RetrievalSystem)即立体自动仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广泛应用于

6、大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。（一）AS/RS自动化系统的功能自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。（二）自动寻址技术立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。（三）控制方式在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控制方式，以便于操作和调试人员根据需要对仓库的各种情况进行灵活的处理。

7、控制方式可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自动控制。第五节工业用车辆一、简述工业用车是在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的水平的路径间运送物料用。一般来说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当需要更多的灵活性时，工业用车就成了一种适用的运输设备了。二、人力小车最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。两轮手推车如图8-29～8-39所示。第六节自动导引车一、概述上述的工业叉车(动力型或非动力型)都是人工操作的。在现代化的物料搬运(MH)中

8、，机械化和自动化为之带来了巨大的效用。自动导引车(AutomatedGuidedVehicles简写AGV)系统是高度自动化的MH系统。此系统多数情况下不需要人工操作(有时侯，在半自动系统中也还需要人工操作)，自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作，在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道运行以完成MH操作。三、AGV在AS/RS中的作用控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实