基于Agent的高压交直流混合系统协调控制研究

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1、y779545基于Agent的高压交直流混合系统协调控制研究电力系统自动化专业研究生刘群英指导教师刘天琪教授目前，在国家“西电东送”和全国联网发展战略的实施过程中，直流输电因其在远距离大容量送电和电网互联等方面的特点和优势而被纳入“西电东送”工程和全国联网的整体规划方案。随着电网的不断复杂化和现代控制技术的飞速发展，大量的控制器不断被应用于交直流混合输电系统，这些分散型的控制器一般是根据设置点的当地信息(如电流、电压、频率等)实现控制。在如象单机对无穷大功率系统这类的简单电力系统中，这种装置体现了良好的控制效果。但是随着电力系统的不断复杂化，这类属于分散的当

2、地控制由于不能共享全系统的信息并从全系统的稳定性出发进行相互协调，因此它们的控制作用受到相当的局限，在严重的情况下甚至不能完成当地控制并影响全系统的稳定性。因此，交直流混合输电系统中的控制器间的协调问题，已经成为研究电力系统稳定性问题的一个重要议题。迄今为止，从国内和国际的相关文献和研究结果来看，关于交直流混合输电系统中控制器的协调问题，一般都是采用线性或非线性最优控制理论思想来解决控制器的协调问题。电力系统是典型的强非线性时变动态系统，运行方式在不断变化，系统中还存在不可建模部分。线性最优控制理论只能解决允许线性化范围的协调控制问题，对于解决强非线性控制器

3、的协调问题无能为力，而非线性控制理论虽然可以解决非线性控制的问题，但无法应付电力系统的未建模或不确定部分。因此，必须引入其它方法来解决这些问题。本文将人工智能与现代控制理论相结合来解决上述问题，利用多Agent技术在分布式人工智能领域的突出特点，为电力系统协调控制提出了新的思维途径。1本文第一章论述了国内外交直流输电系统的发展现状以及国内外交直流协调控制方法的探讨及存在的问题。第二章主要介绍了直流系统本身的特点，概述了高压直流输电系统的基本结构、组成直流输电系统的基本元件和直流输电系统的控制原理和控制方式等，同时给出了交直流混合输电系统的数学模型。第三章首先

4、介绍了多Agent技术的特点及Agent的基本结构，接着构建了基于多Agent的电力系统协调控制的MAS结构，同时对MAS的协调机制作了研究和探讨。第四章探讨了三机交直流系统的协调控制，包括三机交直流系统的MAS结构的建立，各Agent的协调方案，各Agent采用JDK2．0编写程序代码，结合高压直流输电系统的仿真软件NETOMAC进行仿真以证明该方法的效果。第五章探讨了南方电网中发电机与直流控制的MAS协调策略，针对南方电网中由于交童流控制的不协调引发的低频振荡问题，建立了发电机控制和直流控制的MAS结构，并进行了南方电网中发电机控制和直流控制的协调机制研

5、究。仿真结果证明该方法极大程度抑制了低频振荡，改善了交直流系统的稳定性。关键词：交直流混合输电系统、人工智能、协调控制、Agent、MASUTheResearchofCoordinatedControlBasedonAgentApplyingtoHighVoltageAC／DCSystemMajor-ElectricPowerSystemandItsAutomationGraduate：QunyingLiuAdvisor：TianqiLiuDuringtheprocessofcarryingonthedevelopingstrategies’’thewest

6、powertransmittedtotheeastarea'’andthelinkedgridofthewholecountrypresently，DCtransmission，whichcantransmithugepoweralongalongdistanceandiseasytolinkwithgrid，isincludedintheproject．Withthecomplicationandthefastdevelopmentofmodernizedcontroltechniques，manycontrollersareconstantlyusedi

7、nAC／DCsystem，andthesedistribmedcontrollerscommonlyfunctionbyreceivingthelocalinformation(suchascurrent，voltageandfrequency)．Insimplepowersystemlikesinglegeneratorsystem,theyworkwell，however,incomplicatedsystem，theycan’tbehavewell．Undersomeseriousconditions，theydon’tevenfinishtheloc

8、alcontroltaSksandatlastiaf