自卸汽车侧翻预警装置设计

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1、第7期机械设计与制造2011年7月MachineryDesign&Manufacture文章编号：1001—3997(2011)07—0025—02自卸汽车侧翻预警装置设计术夏晶晶胡晓明1,2陈杰(’淮阴工学院交通工程学院，淮安223001)(同济大学机械工程学院，上海210804)DesignofrolloverwarningequipmentforthedumptruckXIAJing-jing，HUXiao-ming，CHENJie(SchoolofTrafficEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，Huai’an223001，C

2、hina)(CollegeofMechanicalEngineering，TongjiUniversity，Shanghai210804，China)【摘要】为了解决自卸汽车侧翻问题，根据自卸汽车的结构及其作业特点，分析自卸汽车的侧翻机理。根据自卸汽车的侧翻机理，以侧倾角作为自卸汽车侧翻预警系统的侧翻预警指标，建立自卸汽车的侧翻预警模型。通过自卸汽车的侧翻预警模型研究了自卸汽车侧翻预警方法，并进行自卸汽车侧翻预警装置的设计。设计的自卸汽车侧翻预警方法和预警装置适合自卸汽车的工作特点，方法简单，有一定的汽车侧翻预警精度。关键词：自卸汽车；侧翻，I机理分析；预警装置【Abstract

3、】Toresolvetherolloverofadumptruck，therollovermechanismofthedumptruckisana—lyzedbasedonitsstructureandoperatingcharacteristics．Accordingtowhich．arolloverwarningmodeZisestablishedwiththesiderakeangleaswarningindicatorforrolloversystemofthetruck．Throughwhichrolloverwarningmethodisstudied，andther

4、olloverwarningequipmentisdesignedaswel1．Therolloverwarningmethoddesignedandtherolloverwarningequipmentsuitwellwiththeworkcharacteristicsofthedumptruckwithenoughprecisionofrolloverwarning,moreover，itisverysimple．Keywords：Dumptruck；Rollover；Mechanismanalysis；Warningequipment中图分类号：TH12，U469．4文献标

5、识码：A分析可知，自卸汽车处于静止平衡状态时，所有外力对左侧车轮1日IJ吾接地点的力矩2M为：汽车侧翻是导致生命财产损失的重大交通安全事故，据统，D、计汽车侧翻事故已经成为仅次于正面碰撞的严重汽车事故，而自B—W(+)COs~：O(1)卸汽车由于自身的结构因素决定了其整车的质心高度比一般货式中：一右侧车轮垂直载荷；一轮胎平均着地宽度；一自卸车要高，其侧翻的危险性更大。汽车的总重力；一整车重力所指方向的延长线与地面交国内外学者对普通汽车侧翻预警进行了大量的研究工作。点的横坐标；0·路面横向坡度。Rakheja提出侧翻安全预警监控算法，以车辆稳态转向内侧车轮如果考虑自卸汽车的悬架和轮

6、胎变形，由于重力分力的作离地时的横向加速度作为临界侧翻门槛值，在横向加速度测量值用，使得左、右悬架受力不均，产生的弹性变形也不同，从而使得达到侧翻门槛值发出警示Bo—Chiuan提出一种基于模型的侧车厢和土料相对于车桥轴线产生一角位移，同样由于重力分力翻预警算法，以运动预测技术进行车辆状态预测，进而由侧翻条的作用，使得左、右轮胎受力不均，产生的弹性变形也不同，从而件得到侧翻危险状况[21。但是针对自卸汽车工作特点的侧翻预警使得车桥轴线相对地面产生一角位移卢，在自卸汽车运行过程研究较少。中，角位移随着装载隋况的变化而不断变化[6-~1。要使自卸汽针对自卸汽车的工作特点，对自卸汽车侧

7、翻机理进行了分车不发生侧翻，则整车重力所指方向的延长线与地面的交点坐标析，并在理清自卸汽车侧翻机理的基础上，研究自卸汽车侧翻预警方法，设计侧翻预警装置。(X，0)必需满足公式(2)：2自卸车侧翻机理分析X0=H~tg(a+flr)+(日一h)xtgfl,≥一(2)式中：月一整车的质心高度；卢—左、右轮胎变形不同引起的车桥自卸汽车由于工作原因有其特殊的结构特点、工作特点，工作时的道路条件较差但工作时车速不是很快，且与一般载货货车轴线相对地面的角位移—左、右悬架变形不同引起的车相比，