电动汽车复合制动系统研究现状综述

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1、学兔兔www.xuetutu.com·专题综述·电动汽车复合制动系统研究现状综述★熊璐钱超余卓平(同济大学新能源汽车工程中心)【摘要】从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状，针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析，表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略，并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法，最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。主题词：电动汽车复合制动控制策略动态协调控制中图分类号：U469．72文献标识

2、码：A文章编号：1000—3703(2015)O1—0001—08ReviewonCompositeBrakingSystemofElectricVehicleXiongLu，QianChao，YuZhuoping(CleanEnergyAutomotiveEngineeringCen~r，TongjiUniversity)【Abstract】Thedevelopmentstatusofelectricvehicleisdiscussedintermoftheory，structure，characteristic，controlstrategyandbrakingdynamicscontr

3、ol，etc．．Andthreecompositebrakingsystemstructures，i．e．thethrottlepedaltype，coupledtypeanddecoupledtypeareanalyzedandcompared，whichshowsthatthedecoupledcompositebrakingsystemrepresentsthemainstreamdevelopmenttrendofthecompositebrakesysteminthefuture．Controlstrategyofthedecoupledcompositebrakingsystem

4、isthefocusofanalysisinthispaper，anddynamiccoordinationcontrolmethodofhydraulicbrakingandregenerativebrakingforceinnormalandemergencybrakingaresummedup．Thedesignrequirementsofthehydraulicbrakingsystemincompositebrakeareputforwardinthpendofthispaper．Keyw0rds：Electricvehicle，Compositebrake，Controlstra

5、tegy，Dynamiccoordinationcontrol1前言最小化)[11等。基于以上目标，复合制动要综合考虑电动汽车具有节能环保等优点，已成为汽车工制动安全性和制动能量回收率，故在保证制动动力业未来重要的发展方向。电动汽车与传统汽车的区学性能的情况下应尽量实现回收制动能量的最大别在于驱动系统电气化和制动系统中引入再生制化，这是复合制动系统控制策略研究的基本出发点。动，比传统汽车提高了60％的能量利用效率，且很大为能够满足制动强度、制动能量回收及制动效一部分能量来自于再生制动系统。再生制动与液压率等优化目标，复合制动系统在制动过程中需要在制动共同组成电动汽车的复合制动，通过驱动电机不

6、同制动模式下进行切换。复合制动动态协调控制制动进行制动能量回收，提供再生制动力，以达到增主要研究正常制动和紧急制动2种工况下如何协调加续驶里程、节能环保等目的。再生制动和液压制动来满足驾驶员的制动需求。再复合制动需要实现的目标包括满足驾驶员对制生制动的引入对复合制动中液压制动系统的设计有动力(即制动强度)的需求、实现制动能量回收最大了新的要求，本文将从4个方面阐述复合制动系统化、实现制动利用附着系统的最大化(制动效率最大的研究现状，并提出需要解决的关键技术难题和未化)、满足驾驶员对制动舒适性的需求(纵向冲击度来发展趋势。基金项目：国家重点基础研究发展计~tJ(973计划，2011CB7112

7、00)和国家自然科学基金(51105278)资助项目。●2015年第1期一1一学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com·专题综述·未解耦型复合制动系统安全性与可靠性突出，单元中，采用了高压蓄能器配合电机与泵的方式，能体现驾驶员的制动意图，但是其可以回收的制动并且依然采用驾驶员踩制动踏板作为驱动电机再能量偏低，在克服空行程时车辆已经有了一定的制生制动力介入的信号源，制动操作单元的