控制技術應用於資源回收分類裝置之研製

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1、生活科技教育月刊二○○八年四十一卷第二期控制技術應用於資源回收分類裝置之研製1*22234翁永進、翁錦龍、翁永春、陳宏毅、陳志嘉、鄧佳茜1*開南大學通識教育中心專技助理教授2開南商工實驗研究組專任教師3高雄師範大學工業科技教育學系博士候選人4高雄師範大學工業科技教育學系博士生摘要本研究『資源回收分類裝製置』係提供一種分類裝置及其操作方法，用以對一置入物體進行分類。該分類裝置至少包含一殼體、一托盤、一感應模組以及一控制模組，其中，該殼體內係包含複數個承載空間；該托盤係置放於該複數個承載空間的上方，其

2、內分成複數個區段，每一區段係對應每一承載空間；該感應模組係用以對該置入物體進行感應，以產生一感應信號；而該控制模組則用以接收該感應信號，並根據該感應信號控制該複數個區段其中之一的開啟。藉由本發明分類裝置及其操作方法，一物體置入該分類裝置中會按照該物體的性質而自動進行分類[1-3]。關鍵字:機電整合、自動分類、資源回收、感測器壹、前言隨著人類生活逐步邁入現代化與都市化，所衍生的垃圾問題是每一個現代化都市所需迫切解決的環保問題。然而，在人口過度集中的都市中，非常不易找到廣大的土地來透過掩埋的方式進行垃

3、圾處理。因此，在大量人口集中的情況下，所產生的大量垃圾大多只能藉由燃燒的方式進行處理。然而，透過焚化的方式來進行垃圾處理，必須進行有效的配套方式，才能使垃圾焚化作業在更安全、更友善的環境下操作。尤其在人口過度集中，對於垃圾問題就猶如鬼魅纏身一般的文明都市中，每日所產生的垃圾已經不是放一把火全部燒掉就能完全解決；因為燃燒之後伴隨而來的廢氣排放及灰渣掩埋等問題，都有可能對這個都市中的每一個人造成嚴重的影響。因此，在實行垃圾燃燒政策之前，實施垃圾分類制度是確保垃圾焚化政策成功與否的重要關鍵[4]。80生

4、活科技教育月刊二○○八年四十一卷第二期隨著教育的普及以及環保意識的逐漸抬頭，現今的一般大眾均已能清楚知道，垃圾分類對於垃圾焚燒作業的重要性。而政府單位亦不斷宣導或甚至強制要求民眾實施垃圾分類。尤其是在過度文明的都市之中，每日所產生的大量垃圾之禮，超過半數以上的垃圾是可以再回收使用而不需進入焚化爐加以焚燒及掩埋的。因此，如果可以將這些不須或不可燃燒的資源垃圾分類回收之後，不僅可以促進資源的有效再利用，對於延長焚化爐壽命、減少有毒或臭味燃燒廢氣的排放，都有正面的助益[5]。貳、環保、製作方法及系統說明

5、探討一、垃圾分類問題探討（一）目前面臨嚴重的問題人類生活當中會製造出各種類型的垃圾，當各種不同類型垃圾全部混成一堆，會造成環保局工作人員的分類麻煩，而不同類型垃圾堆積如山，工作人員看了也不想去做分類之步驟，如此一來，就是一把火把垃圾全部燒毀，從此得知，可再利用之類型垃圾也被一併燒毀，而燃燒各種不同類型垃圾之有毒氣體，有害人類身體健康，這些都是嚴重的問題。（二）其它因素在生活當中，所有的垃圾都要丟入不同類型垃圾桶當中，因此有些人覺得麻煩而全部丟入一般垃圾裡，或是有些人趕時間時，而隨便丟入一個垃圾桶裡

6、，或是年紀較小的小朋友，還不懂得分類也會隨便丟入一個垃圾桶中，以上這些問題都是造成無法做好垃圾分類的問題。二、製作原理及零配件（一）分類控制系統探討本研究須考量之控制系統部份包含有三大項目，分別是1.各種不同類型的垃圾有不同的材質；2.感應器感應各種類型垃圾的材質；3.不同類型的垃圾經過程是判斷來作決定其次，本資源回收分類裝製置之製作零配件，詳如表一所列。81生活科技教育月刊二○○八年四十一卷第二期表一資源回收分類裝製置之製作零配件零件規格件數<外殼>壓克力10*600*6004<門>鋁門2*37

7、0*2552斜方齒輪D182T型壓克力10*30*301軸D61分類盤10*250*1601L型固定器N6大螺帽M58小螺帽M334活動葉片N4斜板5*152*3003魔鬼氈N4大螺絲M538小螺絲M332圓棒D47H341馬達24V2磁性感應器N1紅線感性器N1極限開關N5（二）系統設定功能本裝置利用各種感應器來感應各種不同類型的垃圾，而各個感應器接收到訊息時，會把訊息傳送到微電腦當中作判斷，同時利用PLC程式來作判斷。主要系統判斷流程圖、感應器感應作動流程圖，如圖1、圖2所示。82生活科技教育

8、月刊二○○八年四十一卷第二期圖1系統判斷流程圖、感應器感應作動流程圖83生活科技教育月刊二○○八年四十一卷第二期圖2感應器感應作動流程圖84生活科技教育月刊二○○八年四十一卷第二期三、作動說明：（一）金屬類作動流程當M8002啟動之後，此時啟動了SETS0，SETS0啟動時X0感應是否有物體掉入，當有東西掉入時，SETS20和SETM1一起啟動，當SETS20起動之後，M1常開和T0常開啟動SETS21，而M1這時開始延遲5秒(T0K50)判斷材質，判斷結果是金屬，X1常閉就會啟動