arduino轻松入门一(编程环境搭建)

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1、XHUROBOTICSINSTITUTEArduino轻松入门（一）编程环境搭建图文教程LiWei,XHU,2013-4-27本教程内容为Arduino编程环境搭建教程。本文系统配置为：ArduinoUNOR3，Windows7操作系统。其他开发板和操作系统环境下可能略有变化，请自行调整。初看ArduinoUNOR3图1ArduinoUNOR3初次拿到ArduinoUNOR3控制板后，大家可以仔细观察其外观，如上图。其中上方的一排插口标注了0到13，表示数字IO口，可以用于输入和输出。下方A0-A5表示模拟IO口，可以进行模拟量的测量。GN

2、D表示地。1/11winxos2013-4-27图2ArduinoUNOR3和USB数据线数据线一头为扁平状，和电脑相连，另一头为方形，和Arduino相连，如上图。Arduino软件安装Arduino官方网站为http://arduino.cc大家可以到官网下载其最新版本开发软件和观看其教程。开发软件支持Windows，MACOS，Linux等多种操作系统，目前最新版为1.5.2。拷贝给大家的资料中已包含Windows版。图3Arduino开发软件Windows版图4Arduino开发软件解压缩后将下载下来的软件（见图3）解压至任何目录（

3、见图4）。2/11XHUROBOTICSINSTITUTE图5Arduino开发软件目录解压之后，打开文件夹如图5，蓝色箭头指向的就是Arduino开发环境，双击就可以运行。不需要进行任何安装。特别注意，其中drivers文件夹存放了Arduino控制板的驱动文件，记住其所在目录，下一步中我们需要用到它。图6Arduino开发软件开发软件打开后如图6，不过不要高兴太早，驱动还没安装，还连接不上我们的控制板。3/11winxos2013-4-27Arduino驱动安装将Arduino连接至计算机后，计算机还不能识别出它来，还需要安装驱动文件。

4、Windows系统下安装驱动方法如下，其他系统（如MACOS）请自行上网查找安装方法。1.先将ArduinoUNOR3利用USB数据线连接至计算机。图7打开设备管理器2.在Windows环境下，首先在桌面计算机图标上点击鼠标右键，点击管理菜单，如图7中红色箭头所指。将会打开设备管理器。图8设备管理器3.在左侧目录树中选择设备管理器，如图8左侧箭头所指。将会看到右侧其他设备中有一个感叹号，代表我们驱动没有安装好。4/11XHUROBOTICSINSTITUTE图9更新Arduino驱动4.在黄色的感叹号上单机鼠标右键，选择更新驱动程序软件，如

5、图9中红色箭头所指。将会弹出驱动搜索对话框。图10驱动搜索对话框5.在弹出的驱动搜索对话框中，选择浏览计算机以查找驱动程序软件，如图10中红色箭头所指。将会弹出驱动位置选择对话框。5/11winxos2013-4-27图11驱动位置搜索选择对话框6.在弹出的对话框中点击浏览按钮，选择第一步中所强调过的驱动路径（Arduino解压路径下的drivers文件夹），点击确定。稍等片刻，将会弹出驱动安装对话框。图12驱动安装对话框7.点击确定，安装Arduino的驱动文件。6/11XHUROBOTICSINSTITUTE图13驱动安装完毕8.驱动安

6、装完成之后，大家再次打开设备管理器，将会看到黄色感叹号不见了，端口一栏已经识别出ArduinoUno(COM8)，恭喜你，这表示我们的Arduino已经连接上计算机，控制板的型号是ArduinoUno，连接端口为COM8。记住控制板的型号和连接端口号，下一步需要使用。提示：a)Arduino控制板连接上计算机后就不需要断开了。b)如果驱动安装失败，请回到第一步仔细对照操作步骤重新安装。7/11winxos2013-4-27Arduino开发环境设置打开Arduino开发环境，选择Tools菜单栏，在弹出式下拉菜单中选择Board（控制板），

7、选择ArduinoUno（上一步设备管理器中显示的名字），如图14所示。图14控制板设置图15端口设置在Tools菜单栏下，选择SerialPort菜单，选择COM8（上一步设备管理器中显示的端口号），如图15所示。至此我们软件全部设置完毕，可以开始编写代码了。8/11XHUROBOTICSINSTITUTEArduino运行代码为了检测我们的控制板是否正常以及编程环境是否搭建完成，我们编写一个简单的代码来进行一下测试。打开Arduino软件，将下面的代码复制到代码编辑器中，如图16所示。voidsetup(){//putyoursetup

8、codehere,torunonce:Serial.begin(9600);}voidloop(){//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:S