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时间：2019-05-12
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1、六足仿生机器人北京景山学校张丽德陈晓霁一、概述：研究背景仿生学和人工智能六足机器人的功能研究目的二、机器人结构昆虫的运动器官足部结构整体构造运动分析昆虫的运动器官昆虫的运动器官机器人的足机器人的足机器人的整体构造机器人的运动三、机器人控制硬件设备控制原理程序结构硬件设备FortabaS3003Atmel90S8515/ATDA2822硬件设备控制原理控制原理程序结构四、扩展方向细腻的听觉系统多感知实验多机器人信息交互五、结语参考文献研究心得参考文献《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》，耿德根、宋建国、马潮、叶勇建编著，北京航空航天大学出版社《现代机器人学-
2、-仿生系统的运动、感知与控制》，郭巧著，北京理工大学出版社《模仿生命--仿生技术及其应用》，周涛、赵振锷编著，海南出版社《机器人控制技术》，孙迪生、王炎编著，机械工业出版社《人工智能、专家系统及智能计算机》，渠川璐编著，北京航空航天大学出版社《音像集成电路大全》，福建科学技术出版社《语音信号数字处理技术》，谢依兰编著，学苑出版社《最新语音识别技术》，〔美〕MichaelKoerner编著，电子工业出版社《模糊技术、模糊神经网络及应用程序设计》，王士同编著，上海科学技术文献出版社“中国科普博览·昆虫博物馆”，中国科学院计算机网络信息中心研究心得
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