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1、TMS-W/P系列仪表通信协议（V0.1）一、协议标准：标准MODBUS协议二、通信方式：异步通信三、通信格式：地址信息字节数下位机地址1功能代码1数据的字节数(n)1高到数据n低高到CRC-16校验码2低四、命令1、读参数命令：地址信息字节数下位机地址141H111参数代码1高到CRC-16校验码2低正确应答：地址信息字节数下位机地址141H121高到数据2低高到CRC-16校验码2低1错误应答：地址信息字节数下位机地址1注：C1H1错误应答的功能代码是01将正确应答的功能代码0最高位置“1”。高到CRC-16校验码2低2、写参
2、数命令：地址信息字节数下位机地址142H131参数代码高3到参数值低高到CRC-16校验码2低正确应答：地址信息字节数下位机地址142H1010高到CRC-16校验码2低错误应答：地址信息字节数下位机地址1C2H1010高到CRC-16校验码2低23、读测量值命令：地址信息字节数下位机地址143H11101高到CRC-16校验码2低正确应答：地址信息字节数下位机地址143H141注：高小数点：到测量值40：个位低1：十位2：百位小数点3：千位报警状态报警状态字节的格式如下：高MSBLSB到CRC-16校验码2Out4Out3Out
3、2Out1ctrl低错误应答：地址信息字节数下位机地址1C3H1010高到CRC-16校验码2低34、读仪表型号命令：地址信息字节数下位机地址143H11111高到CRC-16校验码2低正确应答：地址信息字节数下位机地址1注：43H1TMS-W/P：10021高到仪表型号2低高到CRC-16校验码2低错误应答：地址信息字节数下位机地址1C3H1010高到CRC-16校验码2低4五、参数代码参数代码因具体型号仪表的不同而有所不同，请参考说明书的“参数说明”的“代号”，“代号”即参数代码。六、超时处理1、同一通信过程字节间的发送和接收
4、间隔不得超过10ms。2、对同一地址的访问频率不得大于100Hz，即不小于10ms。七、CRC-16校验使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效
5、。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，高字节先加入，然后低字节。CRC简单函数如下：unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen)unsignedchar*puchMsg;/
6、*要进行CRC校验的消息*/unsignedshortusDataLen;/*消息中字节数*/{unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/unsigneduIndex;/*CRC循环中的索引*/while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/{uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*计算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];uchCRCLo=au
7、chCRCLo[uIndex];}return(uchCRCHi<<8
8、uchCRCLo);}/*CRC高位字节值表*/5staticunsignedcharauchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0
9、x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
