AVL CRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定

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1、AVLCRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定杨晓巫绍宁上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市河西路18号摘要：本文主要讨论了在汽车模拟仿真软件AVLCRUISE的应用过程中整车阻力的设定，论述了整车阻力的获得方法，着重阐述在处理汽车滑行试验数据时应注意的问题及利用AVLCRUISE软件将处理好的滑行参数转换成整车阻力。关键词：滑行数据整车阻力主要软件：AVLCRUISE1.前言众所周知，汽车在行驶中有滚动阻力，空气阻力，坡道阻力和加速阻力等四种阻力，在车速较低时，空气阻力较小，行驶阻力以滚动阻力为主。随车速升高，空气阻力所占比例加大。汽车的滚动

2、阻力和空气阻力是消耗性行驶阻力。方便，快捷，准确的测定汽车的这两项阻力对降低汽车油耗具有重要的意义。精确测定滚动阻力多在转鼓试验台进行，精确测定空气阻力多在风洞内进行，同时这两种阻力也可以用道路滑行试验的方法进行。风洞试验条件稳定,1∶1模型风洞试验测量，空气阻力系数效果真实,但试验所需费用较高,限制了一般条件的工厂应用.滑行试验成本低,可靠性较高,实用性强;因此,国内外仍然大量采用路面滑行试验法来测定汽车的空气阻力系数。下面我们来讨论一下如何处理滑行试验得到的数据，在AVLCRUISE的应用中如何准确的设定整车阻力，力求准确模拟车辆运行状况的问题。22

3、2．2．．．汽车道路滑行试验的数据处理汽车道路滑行试验的数据处理222．2．．1．111．．．滑行数据采样分析．滑行数据采样分析一般汽车动力性试验的采样模式有时间采样、速度采样和里程采样三种。为提高试验精度，选取采样模式应以高速段采点较多、低速段采点相对较少为原则。采样步长对试验精度也有影响。步长过大，采点少，精度必然低。但若步长过小，由于数据波动大，有高频波成分，反而降低了拟合精度。以下面的试验数据为例（图2-1），速度采样步长为5km/h，拟合时约有25个有效点。在滑行试验中，五轮仪记录了如下4个参数的数值：序号NO、时间t、车速v和里程s。此这4个

4、数组的数据一般不能直接用来拟合，需进行处理。222．2．．1．111．．．1．111除异点除异点平均减速度本质上反应了汽车滑行过程中的受力。除滚动阻力和空气阻力外，汽车还受许多随机激励。如路面上微小的凸起和凹坑、水泥接缝、偶尔阵风等等。这些随机激励对平均减速度的数值产生影响。采样数据受随机激励影响，使得v—t曲线波动较大。因此，拟合前要剔除异点，即把明显不合理的数据删除。某数值与其相邻的两数平均值相比，若超过2倍或小于50%，则视为异点。剔除异点要慎重。因为每剔除一个异点，就会引起该处的速度间隔比别处大一倍，拟合点也少一个。如图2-1中粉红色的这组与其他

5、数据相比，其滑行到0时的时间（133.6s）比其他组的都小，在起始滑行速度差不多的时候，这个数值就明显的不合理，故在拟合前应去掉这组数据。另外在同一组数据中也有可能出现波动较大的点，在进行拟合前应仔细检查并删除。图2-1滑行试验数据明显偏小222．2．．1．111．．．2．222插值插值如表2中的第一组数据，试验得到的车速的间隔并不是均匀的，这需要插值，由于车速与时间的关系，一般采用线性插值。尽量使车速的间隔变化均匀，插值结果图2-2图2-3。同理可以对每组滑行数据进行插值，下图是某款车型的滑行试验的数据（图2-4），图2-4滑行数据△T(s)单调插值后

6、得到的结果（图2-5）图2-5插值结果222．2．．1．111．．．3．333看是否单调看是否单调。。。比较两相邻车速间的时间变化量△T(s)，如果△T(s)单调递增的话则可以保证滑行曲线是平滑的。如图5中△T(s)是单调递增的，则对应的V-T平均的关系是平滑的曲线。如图2-6图2-6V-T平滑曲线或者把滑行数据中的速度和时间作如下的处理：图2-7.在此亦要保证△T(s)是单调的，v～t关系曲线才是平滑的。在代入cruise进行计算是在属性中选择fromdecelerationIntervalcharacteristic，图2-10。此时输入cruise

7、的v～t关系中的v应是△T对应的相邻两车速的平均值。图2-7222．2．．2．222．．CruiseCruise的Cruise的的convention的conventionconvention功能convention功能插值完成，并检查△T(s)单调后可以把往返两个方向的时间t取平均，得到处理好的数据t-v关系代入cruise进行计算。图2-8属性选项truncate图2-9滑行特性图2-10属性选项Convention图2-11decelerationIntervalcharacteristic要注意这个时候的参考载荷应该是参考车型做滑行试验时的载荷，

8、此时FrontalArea,DragCoefficient都不起作用。图2-12