KOTEC滚柱减速机技术资料

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1、减速机热线13622350809●傳動新穎，優點獨具具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。採用多齒嚙合承載的功率分散技術，能●滑動微小，效率最高大幅提高衝擊負載的能力。由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達95%左右。●運轉平穩，噪音較低多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。●傳動精確，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此

2、傳動誤差值內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來僅為齒輪減速機的25%。接觸，傳動效率特別高。●激波徑大，出力較高由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。●傳動比大，結構緊湊傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負●多齒嚙合，承載力大載衝擊，只由一或二個齒分擔。雙波結構同時嚙合齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。●滾柱齒型，壽命最長獨創活

3、齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。●耗能較省，經濟性佳由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪長期運轉，經濟效益顯著。干涉而造成轉矩傳遞不順暢。●中空滾柱，輸出簡單部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。1FEATURES滾柱減速機特色减速机热线13622350809滾柱減速機構成S’LPreSOOP31P2ωt4激波5Pg當固定齒條4的齒廓採用圓形滾柱5和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律類似曲柄滑塊運動的規

4、律(如上圖所示)。1凸輪板2滾柱盤3滾柱4固定齒條5滾柱S=RpCosβ-eCosω展開S’=Rp2-e2Sin2ωt-eCosωt-Ro將滾輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板1單向移動將逐次壓下滾柱盤2內之滾柱3和固定齒條4之滾柱5嚙合，滾柱盤2上各Rp=偏心圓理論輪廓半徑e=偏心距滾柱3反向移動，滾柱3被拘限於滾柱盤2齒距Pr內，滾輪齒輪Ro=激波器基圓半徑ω=偏心圓角速度被推而連續移動。β=連杆和導軌中線間夾角t=時間參數週而複始，不存在死點。並且滿足L=TgxPg=TrxPr之關係。4內滾柱Tr和Tg為滾柱3和滾柱5之個數。1外滾輪mn2針銷45epD31oe針齒節徑激波直

5、徑12DD5銷軸622e3滾柱盤輸出組合滾輪(齒輪3)受偏心圓1激動後，一面以高速公轉，以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤3上之內滾柱4較小時，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子4驅動滾子內尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置軸銷5時，通常將之軸銷5(直接或間接固定於輸出軸2上)直接輸出。其置放於滾柱盤3上，其輸出轉速仍然不變，全系統基本上為純很容易證明m,n,o,p為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾動接觸，機械損失非常微小，故可得極高之傳動效率。滾柱盤3之低速轉速(如上圖所示)。1BENEFITS滾柱減速機構成2减速机热线13622350809原理說明1.圓柱形的外滾柱裝在強

6、韌的齒輪箱上。2.圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。3.當入力軸以順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。4.透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。5.內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。6.在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。7.由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。8.出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。9.如圖A至圖D所示，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。滾

7、柱減速機的基本結構圖3THEORY滾柱減速機原理說明减速机热线13622350809减速机热线13622350809滾柱減速機部品名稱彈性軸心ElasticAaxis外滾輪OuterRoller針銷NeedlePin內滾柱InnerRoller滾柱盤RollerDisc間隔環Spacer筒夾CouplingKit內滾柱InnerRoller軸套Sleeve空心接頭HollowJoint軸銷ShaftPin針銷殼NeedleCasing油封OilSeal偏心軸承Ecce