双离合器变速箱换档动力学和控制

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1、第20卷第3期传动技术Vol.20No.32006年9月DRIVESYSTEMTECHNIQUESeptember2006文章编号:100628244(2006)03237212双离合器变速箱换档动力学和控制DynamicsandControlofGearshiftsonTwin2ClutchTransmissionM.Goetz,M.C.Levesley,D.A.Crolla[摘要]依据包含一双离分器变速箱的汽车动力传动系统的详细动力模型开发了一个集成的动力传动系的换档控制。基于换高档和换低档以及发生于变速箱相同一部分的

2、换档控制的仿真结果证实了该控制器的工作。采用带有再现单向离合离工作目标为均匀传递发动机转矩离合器滑动的闭环控制制订了控制法则,进一步的要素是通过发动机控制和离合器压力操纵的组合对发动机速度的闭环控制。此外,它证实了变速箱换档时输出转矩的控制可增加控制的持久性以及提供了直接操纵换档品质的方法。最后讨论了通过方便的液力传动锥型同步器在总换档质量方面予选换档的动力影响。[Abstract]Basedonadetaileddynamicmodelofanautomotivepowertraincontainingatwin2clu

3、tchtransmis2sion,anintegratedpowertraincontrolforgearshiftsisdeveloped.Theoperationofthiscontrollerisdemon2stratedonthebasisofsimulationresultsforupshifts,downshifts,andmultiplegearshiftstakingplacewithinthesamehalfofthetransmission.Thecontrolalgorithmmakesuseofcl

4、osed2loopcontrolofclutchslipforasmoothtransferofenginetorquewiththeaimofreproducingtheoperationofaone2wayclutch.Furtherelementsareaclosed2loopcontrolofenginespeedthroughacombinationofamanipulationofen2ginecontrolsandclutchpressure.Inaddition,itisdemonstratedthatth

5、econtroloftransmissionoutputtorqueduringgearshiftscanaddrobustnesstothecontrolandprovidesameanstomanipulatedirectlythegearshiftcharacter.Finally,thedynamiceffectsofgearpreselectionthroughconventionalhydraulicallyac2tuatedcone2typesynchronizersontheoverallshiftqual

6、ityarediscussed.关键词:双离合器变速箱复式离合器变速箱换档控制汽车变速箱控制离合控制Keywords:twin2clutchtransmissiondual2clutchtransmissiongearshiftcontrolautomatictrans2missioncontrolclutchcontrol中图分类号:TM132.46文献标识码:B点。双离合器变速箱的两半部由简单的齿轮组和同1前言步器组成如所示通常的手动变速箱。该机械设计提双或复式离合器变速箱创始于1933年后的供的机械效率优于带有液力变

7、矩器的行星自动变速[1]Kegresses的专利中,想象后该变速箱概念是把手箱,从经济性和传动性能的观点出发,说明双离合器动变速箱分为两半。变速箱的一半是带有奇数速变速箱也是有吸引力的。比,而一半带有偶数速比如图1所示。双离合器变但是应对两摩擦离合器换档时的自动控制给予速箱的每一半(每一半是由输入轴、齿轮、同步器和大的关注,特别缺乏单向离合器(即当在单向回转时中间轴组成)分别通过各自的摩擦离合器和发动机离合器元件接合,当在其他方向回转时脱开),它有相连,两半变速箱的转矩由和位于两中间轴上的输助于在换档阶段转矩均匀传递,对于

8、行星式自动变出齿轮啮合的齿轮集中在变速箱的输出部,用从一速箱看来通过离合器控制对于长时间难以补偿,同半变到另一半离合器到离合器换档可完成换档,因时它无力跳开一个齿轮(即多级换档例如由第4换而在车轮保持了全牵引力。该双离合器设计特点可到第2档)不能脱开转矩传递离合器是一个大的缺[2,3]作为简便的行星汽车

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