激光雷达实际案例

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1、激光雷达LaserRadar自动化大尺寸非接触精密测量激光雷达在铸造业的应用WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation激光雷达在铸造业的应用WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation激光雷达在铸造业的应用WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation激光雷达在铸造业的应用MV330激光雷达系统检测铸造工件。目标是利用激光雷达的自动测量功能检测铸造工件上表面点，扫描工件外形，并将其与CAD理论数模进行比较

2、，从而获得实际工件与理论数据的误差值。WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation激光雷达在铸造业的应用•自动测量功能，可实现自动化，程序化。•节省时间，节约成本，提高效率。WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation空间测量方案–自动化，非接触WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation激光雷达在航空业的应用•Boeing787•F/A-22WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialI

3、nformation波音787机身段的产品检测•激光雷达检测787机身段蒙皮•共计检测40000个点的实际位置与理论位置的偏差•使用3台激光雷达，共花费6小时•波音公司曾使用激光跟踪仪完成相同的检测任务，以便与激光雷达进行效率比对，结果共花费8小时，使用了14台激光跟踪仪，并有28人参与测量WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation波音787起落架舱门检测•MV260激光雷达检测起落架舱门（复合材料）•共检测640个理论点•整个检查共花费4分钟WWW.METRIS.COMMetrisCon

4、fidentialInformationSpiritAerosystems公司机头蒙皮外形检测•MV260激光雷达系统检测机头部分,目标是利用激光雷达的自动测量功能检测蒙皮上的1200个表面点(DefinedFromCAD),从而缩减流水线的检测时间•MV260固定在某个位置,将机头放置在一个可以旋转的型架上.WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformationSpiritAerosystems公司机头蒙皮检测•MV260固定在某个位置,将机头放置在一个可以旋转的型架上.WWW.METRIS.COM

5、MetrisConfidentialInformation•12•SpiritAerosystems公司机头蒙皮检测结论•使用激光雷达设备和SA软件使得整个流水线的检测时间缩减了70%•测量精度远好于原有的测量工艺•大大减少了人工成本,从原有4人减少到1人.WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation三菱重工787复合材料机翼盒段结构检测•787翼盒段由日本三菱重工生产•CFRP复合材料•机翼跨度高达60m•WingboxWWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInf

6、ormation787机翼蒙皮的切割测量•预处理•3D测量•后处理•水切割•(mold)•(检测)(装配)•反馈（来自测量结果）•激光雷达•右图为787机翼蒙皮生产的3D测量.•水切割的龙门架•2台激光雷达放置在水切割的龙门架上,以便边切割边测量，从而整个过程实现自动化的闭环系统。•机翼蒙皮WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation•15•787机翼蒙皮的切割测量•激光雷达(A)•激光雷达(B)WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation•16•7

7、87机翼蒙皮的切割三维测量•设置公共点的数量和位置，以便使得多台设备和多个位置的测量结果保证在同一坐标系中合并运算.为减少测量数据统一过程中的误差...•设置了20个公共点.•使用invarbar（不涨钢柱）支撑公共点.•使用SA(SpatialAnalyzer)软件中的USMN功能，此功能可帮助操作者将所有测量点统一在同一个坐标系中.WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialInformation•787机翼蒙皮的切割三维测量•机翼蒙皮•8m•50m•:固定安装的20个公共点•:激光雷达的位置WWW.METR

8、IS.COMMetrisConfidentialInformation•787机翼蒙皮的切割三维测量•龙门架•公共点•可识别靶标•不涨钢支撑柱•测量区域•公共点布置图WWW.METRIS.COMMetrisConfidentialIn