高精度厘米级雷达测距与定位系统

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1、高精度厘米级（1cm）雷达测距与定位系统杨进波13501839395jyajyag@spng@springtek.netwww.springtek.net位置检测解决方案:°LPR®transponderLPRtransponder安装于顶杆上°LPR®receiver安装于跨运车和空箱堆高机LPRreceiver2集成的差分GPS/LPR®系统ò差分卫星定位室外无遮挡定位精度达到+/-1m精度®òLPRtransponders作为差分GPS不可靠或不可用是的位置参考，可获的更高的室内，室外定位精度（厘米级）3SymeoLPR®距离测量LPR®优点:°室内，室外环境定位

2、精度1cm°多功能:位置检测，防斜，防撞4SymeoLPR®距离测量5雷达测距与定位产品线1-DimLPR-1DXiLPR-1DXLPR-1DHPmax.range:500m1800m50-500mmax.accuracy:±5cm±5cm±5cm2-DimLPR-2DLPR-2D/D-GPSSTU(position&telemetry)max.accuracy:±10-50cm±10-100cm±353,5mSymeoDataCollectorSDC)SensorsAntennaeies-DigitalI/OUltrasonicr-AnaloginputsLPR,GP

3、S-IntegratedEthernetorZigbeeInductiveGPRS,zigbee,wifiAuxiliaInertia6°应用案例7吊机定位---钢铁工业应用环境:ò室内和室外吊机ò吊机轨道长度达1000mò极端高温,灰尘,雨，雪100m应用成果:òLPR-2D系统运行在45个吊机上ò+/-20cm定位精度ò99,9%可用性8吊机定位---冶金行业吊机定位---钢铁工业LPR-1Dwithantenna°Symeo碰撞控制器安装与三个以上吊机中°通过持续测量所有的吊机和小车位置避免碰撞，运动控制和三维可视化9车辆跟踪-巴士°LPR使巴士停车定位跟踪和驶离

4、计划优化成为可能SPU°进入仓库后室内是为定位数据在却换在毫秒级òLPR捕获精确车道和位置，并通过LPR无线电通道将这些信息传送到主机系统–不需WiFi10远程数据采集应用–位置跟踪和车辆/司机数据òSTU采集»GPS位置ò和板载数据采集»司机ID»马达状况»剩余油料»震动传感器STU»运动/停止ò通过Wifi/GPRS/UMTS数据链将信息传送到交通控制中心11港口---轮式装载机跟踪应用:ò轮式装载机装载时避免目标错误ò需要车辆位置和方向ò极端灰尘环境成果:®òLPR-2D系统运行在6台机械上ò+/-25cm定位精度12LPR-2D港口---吊机和测量跟踪应用:°车

5、辆和吊机处理平板和卷板时的位置检测°现场和工厂到港口过程跟踪°系统运行在:26slabcarriers(GPS)4overheadcranes(LPR)3sidehandlers(GPS/LPR)1reachstacker(GPS/LPR)LPR-1DPLPR-2D/D-GPS13集装箱码头---吊机和车辆定位应用:ò吊机和堆高机位置检测ò负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测成果:ò在堆高机的SymeoD-GPS精度达(+/-1m)ò在吊机上的LPR-1D和GGSPS精度达(+/-10cm)14集装箱码头---吊机和车辆定位应用:°吊机和堆高机位置检测负载变化，吊具高度，

6、集装箱尺寸检测成果:°在堆高机和2个吊机上的SymeoD-GPS精度达(+/-1m)15集装箱码头---跨运车追踪应用:°跨运车位置检测°负载变化，吊具高度，集装箱尺寸检测成果:°集成的LPR/D-GPS系统运行在25个跨运车上，精度达(+/-1m)16码头应用示例17码头应用示例18码头应用示例---堆场部分YardRailroadEmptiesstorageUnderquaycraneBackreachAutomatedstorage19码头应用示例---使用中的集装箱处理设备20码头应用示例---STS区域和交换区InterchangeZones(watersid

7、e)UnderShip-to-Shore-CraneInterchangeZones(landside)21码头应用示例---DGPS局限°不精确的D-GPS信号(+/-10m)或根本无位置检测，当：°靠近建筑物或高堆高的集装箱船°在STS下或后面区域22码头应用示例---堆场定位(1)解决方案:°LPR®transponderLPR®transponder安装于灯杆°LPR®receiver安装于跨运车和空箱堆高机LPR®receiver23码头应用示例---堆场定位(2)°LPR®transponders安装于灯杆，不需额LPRLPR